ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Дифференциальные уравнения движения твердого тела вокруг неподвижной точки. Динамические уравнения Эйле. 98. Первые интегралы из "Теоретическая механика " Пусть Oxyz — подвижная система координат, жестко связанная с телом, г г — проекции угловой скорости и тела на ее оси. Тогда компоненты вектора Ко выражаются через величины р, г и элементы тензора инерции тела для точки О — по формулам (8) п. 82. [c.188] Пусть Мж, Му Mz — проекции вектора Mq на оси Ож, Оу Oz. [c.188] Таким образом, в рассматриваемом случае решение задачи о движении твердого тела вокруг неподвижной точки распадается на две последовательные задачи интегрирования систем трех уравнений первого порядка. В общем же случае величины М , М , Mz являются функциями времени, углов Эйлера и их производных. Тогда уравнения (4) и (5) надо интегрировать совместно. [c.189] Ниже мы рассмотрим движение тела в случае Эйлера подробно. [c.190] Вернуться к основной статье