ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общие замечания о теоремах и законах динамики из "Теоретическая механика " Для исследования движения надо при заданных начальных условиях проинтегрировать систему уравнений (1) и найти зависимость от времени. Это в большинстве случаев невозможно, особенно если число уравнений (1) велико. [c.156] Однако при практическом исследовании движения очень часто нет необходимости изучать систему (1), а достаточно знать изменение со временем некоторых величин, общих для всей материальной системы и являющихся функциями координат и скоростей точек системы (и, быть может, времени). Если такая функция при движении системы остается постоянной, то она называется первым интегралом уравнений движения (1). Использование первых интегралов позволяет упростить задачу исследования движения системы, а иногда и решить ее до конца. [c.156] Самый распространенный прием получения первых интегралов уравнений (1) основан на изучении поведения основных динамических величин системы количества движения, кинетического момента, кинетической энергии. Изменение этих величин во времени описывается основными теоремами динамики, являющимися непосредственными следствиями уравнений (1). Утверждения, описывающие условия, при которых некоторые из основных динамических величин остаются постоянными, называются законами сохранения. [c.156] Вернуться к основной статье