ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы БУНКЕРНО-ОРИЕНТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА Крючковые и штыревые устройства из "Автоматизация загрузки станков " Бункерное питание плироко применяют в массовом производстве, где форма обрабатываемых заготовок не изменяется в течение продолжительного времени, а их размеры обычно малы, как, например, деталей патронного, метизного и других производств. [c.74] Характерная особенность процесса обработки заготовок при бункерном питании заключается в кратковременности рабочих операций фрезерования шлицев, подрезки торцов, нарезания резьбы плашкой и т. п. [c.74] Иногда ручная загрузка не обеспечивает необходимое для работы высокопроизводительного полуавтомата количество заготовок, что снижает его производительность. В этом случае применяют бункерное питание. [c.74] Для упрощения анализа конструкций бункерно-ориентирующих устройств классифицируем их по способу ориентирования заготовок, являющемуся наиболее типичным, характеризующим как принцип работы, так и конструкцию каждого бункерно-ориентирующего устройства. Способ ориентирования заготовок при бункерном питании определяется формой, размерами, шероховатостью поверхности и другими особенностями обрабатываемых заготовок. [c.74] Загрузочные устройства второго типа обычно многопозиционные, они обеспечивают высокую производительность, поэтому их широко применяют в прессах, сборочных станках, в некоторых металлорежущих автоматах с кратковременными технологическими операциями обработки заготовок. [c.75] Загрузочное устройство с захватным органом в виде крючка, совершающего колебательное движение, показано на рис. 71. Оно предназначено для подачи заготовок диаметром 3,5—4 мм, имеющих форму коротких цилиндров, у которых I = 2,5, а диаметр отверстий 2,5 мм. Заготовки, засыпанные в бункер 12, захватываются за внутренние отверстия качающимся крючком 13. Крючок с нанизанными на нем заготовками занимает верхнее положение, где под действием силы тяжести заготовки спадают с него в приемное устройство, состоящее из иглы Пи удерживающих губок 5, 9 и 10. Для лучшего захвата заготовок крючок 13 отогнут от вертикальной оси на небольшой угол (8—12°). [c.75] Качательное движение крючок получает от валика 14, зубчатого колеса 16, рейки 17, тяги 18 и кулачка (кулачок на чертеже не показан). Угол качания крючка равен 250—260°. [c.75] Перемещение и выдача заготовок из отсекателя происходят следующим образом игла И с нанизанными на ней заготовками удерживается в вертикальном положении средними губками 9 и нижними 8. Столбик заготовок удерживается верхними губками 10, заготовки могут перемещаться вниз по игле лишь при раскрытых губках. Во избежание выпадения иглы из губок последние раскрываются поочередно. Сначала раскрываются верхние и нижние губки. Игла при этом удерживается средними губками. Столбик заготовок опускается по игле вниз до верхней плоскости средних губок. Расстояние между нижней плоскостью верхних губок 10 и верхней плоскостью средних губок 9 выбирают равным длине заготовок с учетом допуска. При закрывании верхние губки 10 зажимают снизу следующую заготовку, а нижние 8 удерживают иглу 11. В это время раскрываются средние губки 9. Заготовка, лежащая на средних губках, перемещается вниз и попадает на нижние губки. При последующем цикле, когда раскроются нижние губки, заготовка спадает с иглы в питатель. [c.75] Поочередное раскрытие губок 10, 9, 8 осуществляется посредством тяги 5, совершающей возвратно-поступательное движение. При опускании тяги 5 вниз рычаг 27 поворачивает ось 26, а вместе с ней и кулачки 6, которые своими нижними профилями действуют на ролики 3 и перемещают ползун 4 вправо. При этом раскроются губки 8, так как закрывающая их пружина 7 будет сжата. Одновременно с этим поворачиваются оси 19 с шайбами 20, в которые запрессованы штифты 24. Последние упираются в выступы 25 верхних губок 10 и раскрывают их, преодолевая упругость пружины 21, производящей зажим заготовок. [c.75] При подъеме тяги 5 вверх кулачки 6 поворачиваются в обратном направлении. Нижние профили их отходят влево, а верхние вправо, действуя на ролики 2 в результате ползун 4 переместится влево, а ползун 1 — вправо. При этом нижние губки 8 зажимают иглу 11, верхние губки 10 зажимают заготовку, а средние губки 9 раскрываются. Если длина заготовки больше предусмотренной, то верхние губки 10 будут зажимать ее и не выдадут в питатель, так как они будут зажимать не одну, а две заготовки (нижнюю и верхнюю). Бракованные заготовки удаляют вручную. [c.76] Данный тип загрузочного устройства обеспечивает плавность работы. При захвате заготовок нет их интенсивного ворошения в бункере, это уменьшает их повреждения, что особенно важно при автоматизации загрузки неметаллических заготовок, например стеклянных. Производительность рассмотренного загрузочного устройства небольпгая, в пределах 20—30 шт/мин. [c.77] В бункерных загрузочных устройствах с возвратно-поступательным движением захватного органа ориентирование заготовок, имеющих форму колпачка с I (1, производится путем их надевания на штырь, совершающий возвратно-поступательное движение внутри бункера. Надевшиеся на штырь заготовки переносятся им вверх и проталкиваются в приемник. При обратном ходе штыря заготовки снимаются подпружиненными губками приемника, а с последующей подачей находящиеся в приемнике заготовки проталкиваются штырем дальше в лоток. [c.77] В случае переполнения приемника заготовками штырь упирается в них и останавливается вследствие сжатия пружины, находящейся в муфте. При этом заготовки падают опять в бункер. Данный тип загрузочных устройств менее распространен в производстве, так как их производительность меньше, чем у многокрюч-ковык загрузочных устройств. [c.77] Захват и подача заготовок в загрузочном устройстве с наружным расположением крючков на окружности диска (рис. 72) осуществляется следующим образом. Заготовки, засыпанные в бункер 7, через окно (величина окна регулируется заслонкой 6) поступают в корпус 1, где их захватывают крючки диска 5 и передают в приемник 3, затем по трубке 2 к питателю. При спадании заготовок с крючков для направления их в приемник предусмотрена круговая направляющая 4. [c.77] При переполнении трубки 2 подача заготовок в приемник автоматически прекращается до тех пор, пока питатель не выберет часть заготовок. Работа привода крючкового диска с предохранительной муфтой 13 происходит следующим образом. Крючковый диск 5 приводится во вращение с помощью зубчатой передачи 14 валиком с фланцем 11, двумя подпружиненными штифтами 10, скользящими в гнездах фланца И выступами диска 8, посаженного на вал крючкового диска. [c.77] При заполнении трубки заготовками крючок упирается в столбик заготовок и не может перемещаться, приводной же вал с фланцем 11 постоянно вращаются, поэтому на валу и фланце возрастают крутящие моменты. При достижении соответствующей силы штифты 10 скосами выступов диска 8 отожмутся и выйдут из зацепления с выступами диска 8, в результате чего вращение крючкового диска прекратится. Как только лоток освободится от переполнения заготовками включение крючкового диска произойдет автоматически. [c.77] Рассмотренное крючковое загрузочное устройство получило широкое распространение в различных видах производства. Оно компактно, надежно в работе и обладает высокой производительностью (120—180 шт/мин). [c.78] Для подачи цилиндрических колпачков с I й применяют загрузочное устройство с расположением штырей на внутренней поверхности кольца (рис. 73). Здесь захват и ориентирование заготовок осуществляется штырями 1, которые расположены наклонно на вращающемся кольце 7, посаженном на приводной вал 9. На кольце устанавливают до 74 штырей, что позволяет значительно увеличить производительность устройства. Заготовки, засыпанные в бункер 8, через окно 2 (размер окна можно регулировать заслонками 3) поступают во внутреннюю полость кольца 7, установленного во вращающейся части бункера, там они надеваются на штыри /, которые переносят их вверх. [c.79] Для предотвращения соскальзывания заготовок со штырей при подъеме в верхнее положение под штырями 1 установлен щиток 6, по которому заготовки скользят своими донышками. Пройдя его, они под действием силы тяжести соскальзывают со штырей 1 и попадают в приемник 5, а затем в трубку 4. [c.79] Вернуться к основной статье