ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Программа для анализа линейных систем (Ч. Дж. Хергет, Д. М. Тилли) из "Автоматизированное проектирование систем управления " Параметры дискретной модели определены с помощью функции SAMPLE0 для периода квантования Т = 0,5 с. [c.48] Система имеет ноль при —1. Функция ONLAW рассчитывает закон управления из условия расположения полюсов внутри единичного круга, и их координаты следующие радиус 0,6, угол 25 (что соответствует = 0,7). [c.49] Функция SYSMAT позволяет получить все матрицы системы. Для получения переходной характеристики замкнутой системы используют функцию STEP. Система имеет коэффициент ошибки по скорости Kv = 0,7019. [c.49] В последнем случае коэффициент ошибки по скорости /С == = 1,4038, т. е. в 2 раза больше, чем в первом случае. Для проверки нули и полюса замкнутой системы могут быть вычислены с помош.ью функций ZEROS и EIGEN соответственно. [c.52] Мы хотели бы выразить благодарность профессору Дэвиду Макнейлу, который представил нам программы на языке. АПЛ для вычисления собственных значений и собственных векторов, и доктору Гюркану Арелу за программу для расчета переходных характеристик. Представленная работа была поддержана Управлением по аэронавтике и исследованию космического пространства (НАСА), субсидия NGL 05-020-007, проект 6303. [c.53] Вернуться к основной статье