ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гидравлические и энергетические характеристики гидроприводов и исполнительных гидромеханизмов из "Гидравлические приводы летательных аппаратов Изд.2 " Гидропривод (гидромеханизм) с двухдроссельным золотником и дифференциальным поршнем ГП-04 отличается простотой конструкции, удобством компоновки и малыми объемными потерями (рис. 1.32). [c.50] Данная формула устанавливает соотношение плошадей дифференциального поршня гидроцилиндра. [c.52] График нафузочной характеристики (1.34), представленный на рис. 1.33, показывает, что диапазон нагрузок ГП-04 сокращается в два раза по сравнению с ГП-01. [c.52] Другим недостатком ГП-04 является существенное уменьшение жесткости нафузочной и механической характеристик (см. рис. 1.33). Очевидно, что работа гидромеханизма ГП-04 в качестве силового гидропривода в следящих системах при больших нагрузках может оказаться неудовлетворительной. [c.52] Анализ энергетических характеристик показывает, что полезная мощность и КПД гидромеханизма ГП-04 в два раза меньше, чем у ГП-02. [c.53] Схема гидропривода с полнопроточным струйно-дроссельным распределителем (ГП-05) представлена на рис. 1.34. Принцип регулирования основан на повороте струйной трубки, при котором происходит перераспределение в приемных окнах кинетической энергии стру и, вытекающей из насадка струйной трубки. [c.53] График характеристики давления представлен на рис. 1.35. [c.55] В частном случае при х = ОиС =0 р ,= = л — -р.. [c.55] График характеристики расхода представлен на рис. 1.36. [c.56] При уменьшении 6 КПД увеличивается. В общем случае в зависимости от 6 КПД изменяется в пределах jj = 0,15...0,412. [c.57] На пфвых этапах проектирования гидропривода ЛА целесообразно исследовать и рассчитать простую и наглядную линеаризованную модель гидропривода методом частотньк характеристик. [c.59] Линейная модель дает представление о динамическом облике гидропривода его структурной схеме, передаточных функциях, постоянных времени, добротности, запасах устойчивости, точности и быстродействии. 1 ме того, она позволяет осуществить в перюм. приближении анализ и синтез корректирующих обратных связей с целью улучшения динамики. [c.59] Для вывода линейных уравнений движения гидропривода (рис. 2.1) необходимо прежде всего линеаризовать уравнение его нафузочной характеристики, которая представляет собой нелинейную функцию (1.1), (1.3) двух переменных О = Нх, р ). [c.59] Результаты линеаризации отражены уравнением (1.15) вместе с выражениями частных производных (1.16), (1.17). [c.59] При этих допущениях движение гидравлического привода можно представить системой, состоящей из двух линеаризованных уравнений уравнения движения в виде основного уравнения динамики и уравнения расхода, учитывающего условие неразрывности потока жидкости. [c.60] Полученные формулы могут быть использованы в качестве расчетных для определения динамических параметров гидропривода на первых этапах его проектирования. [c.64] Сфукту1жая схема линейной модели рулевого гидропривода, составленная на основании системы линеаризованных уравнений (2.13), представлена на рис. 2.3. [c.65] Вернуться к основной статье