ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сборочное технологическое оборудование для производства радиоэлектронной аппаратуры из "Системы очувствления и адаптивные промышленные работы " В настоящее время создано большое количество высокопроизводительного оборудования для производства радиоэлектронной аппаратуры. Дальнейшее резкое повышение эффективности эюго производства может быть обеспечено лишь путем его комплексной автоматизации, создания гибких производственных систем, способных адаптироваться к изменяющимся условиям производства. [c.193] Первым шагом к созданию гибких производственных систем являются автоматические линии, широко применяемые в производстве радиоэлектронной аппаратуры. Такие системы должны адаптироваться к изменениям номенклатуры выпускаемых изделий, состояния технологиче кого оборудования, самих технологических процессов, параметров материалов, заготовок печатных плат и комплектующих изделий. [c.193] Гибкая производственная система, предназначенная для радиоэлектронной промышленности, в общем случае состоит из ряда автоматических роботизированных рабочих мест, связанных автоматической транспортной сетью с устройствами загрузки и разгрузки. [c.193] Можно рассматривать три уровня управляющих устройств, иа которых решаются определенные задачи. [c.193] К устройствам первого уровня относятся локальные системы управления оборудованием командбаппараты, устройства ЧПУ, системы управления роботами, автооператорами, транспортными средствами. Возможности этих систем определяются характеристиками оборудования и часто ограничиваются решением логических задач. [c.193] Второй уровень устройств обеспечивает оперативное управление путем передачи соответствующих программ на локальные системы управления. Здесь реализуется автоматический и полуавтоматический режимы работы. [c.193] Системы управления третьего уровня координируют работу гибкой производственной системы в целом. Они обрабатывают административную и производственную информацию, регулируют график работы оборудования и технологические маршруты, принимают организационные решения. [c.193] Наиболее сложными и трудоемкими в производстве радиозлек-тронной аппаратуры являются сборочные операции. Под сборкой здесь понимается установка радиоэлементов на печатную плату, осуществляемая автоматически на специализированном оборудовании. При этом нужные точки печатной платы последовательно подводятся под установочную головку, куда подаются необходимые радиоэлементы. Для выполнения сборочных операций в наибольшей степени требуются системы управления, приспосабливающиеся к изменениям номенклатуры выпускаемой продукции. [c.194] Локальные системы управления в сборочном оборудовании могут состоять из контроллера на основе мини-ЭВМ, быстродействующего устройства считывания с ленты, а также запоминающего устройства с большой емкостью и нескольких периферийных устройств, в число которых могут быть включены быстродействующее печатающее устройство, перфоратор, телетайп и дисплей с клавиатурой. [c.194] Позиционирование стола может осуществляться приводами на основе двигателей постоянного тока, включенных в систему с обратной связью, измерительным звеном которого является фотоэлектрический датчик перемещения. [c.194] Отечественная промышленность также выпускает ряд станков-автоматов, которые являются промышленными роботами для сборки радиоэлектронной аппаратуры. Однако они имеют ограниченную производительность, так как в них используются приводы, построенные на базе шаговых двигателей с системами ЧПУ. [c.194] Адаптивный электропривод на двигателях постоянного тока, который реализует оптимальное по быстродействию управление, предназначен для высокопроизводительного сборочного оборудования в производстве радиоэлектронной аппаратуры. При этом обеспечивается максимальное быстродействие путем адаптации к перемещениям. Динамические характеристики такого привода значительно превосходят динамические характеристики привода иа шаговых двигателях. [c.194] Для обеспечения оптимального по быстродействию управления необходимо реализовать достаточно сложный закон управления. [c.194] Как показывает практика, выбор коэффициента 7 == 0,95-1-0,85 обеспечивает отсутствие перерегулирования. [c.196] В соответствии с определенным выше законом оптимального по быстродействию управления синтезировано устройство управления прецизионным быстродействующим приводом, которое условно можно разделить на основные функциональные блоки анализатор направления движения счетчик реверсивный регулятор скорости. [c.196] В качестве датчиков обратной связи в быстродействующих прецизионных приводах постоянного тока используются обтюр.ационные растровые фотоэлектрические датчики угловых перемещений, которые кинематически связываются с валом двигателя постоянного тока. [c.196] Фотоэлектрический датчик угла формирует три серии сигналов, функционально связанных с углом поворота его вала. Серии А и В предназначены для измерения углового положения, серия С служит для фиксации точки отсчета. [c.196] Из большого количества усилителей мощности, применяемых для систем автоматического регулирования, наиболее полно, перечисленным требованиям удовлетворяют полупроводниковые усилители, работающие в режиме переключений (класс Д). Усилители такого рода с широтно-импульсной модуляцией обладают рядом преимуществ по сравнению с усилителями других типов. [c.197] Вернуться к основной статье