ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы УКПГ как объект управления из "АСУ ТП промыслов газоконденсатного месторождения Крайнего Севера " В целях наглядного представления процесса как объекта оптимального управления построим его формальную структурную схему путем отсечки материальных потоков между основными его компонентами (рис. 2.1), т.е. так называемую кибернетическую модель объекта, отражающую лишь функциональную (или корреляционную, в зависимости от выбора аппарата математической формализации) связь между входными и выходными величинами. [c.47] Входные параметры X подразделяются на управляемые и неуправляемые. [c.48] Управляемые переменные и из множества X характеризуют управляемость процесса, т.е. возможность оператора-технолога влиять на его протекание в необходимом, с точки зрения специалистов, направлении. Следовательно, управляемые параметры должны быть не только измеряемыми, но и иметь эффективные каналы воздействия на них с целью изменения их значений в рамках позиционных и функциональных ограничений. Позиционные ограничения определяются физическими возможностями технических средств системы управления (например, минимальным и максимальным открытием клапанов исполнительньк механизмов). Функциональные охраничения обусловлены технологическим регламентом. [c.48] Неуправляемые переменные 2 из множества X, хотя и влияют на протекание технологического процесса, не имеют каналов воздействия на них, поэтому воспринимаются в качестве возмущений. Причем они могут быть как контролируемыми, точнее, измеряемыми, что создает определенные предпосылки для разработки процедур их фильтрации или же компенсации, например, методами теории инвариантности [43], так и неконтролируемыми. Последние в основном воспринимаются как шумовая составляющая возмущающего спектра , которая математически формализуется аппаратом теории стохастического управления [44]. [c.48] Применительно к рассматриваемому процессу управления УКПГ к возмущениям следует отнести, например, состав природного газа, изменение характеристик технологического оборудования в результате его старения или под воздействием агрессивной среды, низких температур и т.д. [c.49] Пределы изменения У, как некоего показателя качества, определяются соответствующими стандартами на качество выпускаемой продукции. [c.49] Вернуться к основной статье