Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
По той же причине нос аэроплана будет опускаться вниз при повороте аэроплана направо и, наоборот, подниматься кверху при повороте влево, если вращение пропеллера при рассматривании со сторону летчика будет правым.

ПОИСК



Уравнения движения гироскопа в естественных координатах

из "Теоретическая механика Том 3 "

По той же причине нос аэроплана будет опускаться вниз при повороте аэроплана направо и, наоборот, подниматься кверху при повороте влево, если вращение пропеллера при рассматривании со сторону летчика будет правым. [c.131]
Угол 6 предполагается постоянным, а потому составляющая вдоль OB равна нулю. Предыдущие выводы будут приложимы, если мы предположим, что ОН (фиг. 43) изображает составляющую (2), которая одна только является переменной. [c.131]
Соответствующие типы движения известны под названиями. скорой и медленной прецессии. Первый тип, практически тождественен свободной нутации Эйлера, рассмотренной в 47 и 50, так как сила тяжести очень мало влияет на движение. Пример медленной прецессии мы имеем в случае обыкновенного быстро вращающегося волчка. В случае гироскопа с центром тяже-с н ниже О медленная прецессия имеет обратный ход, что может быть обнаружено простым изменением знака Л. [c.132]
Пример 1. Тело вращения может свободно вращаться вокруг точки О, лежащей на его оси. Найти условие установившегося (перманентного) враще-i ния вокруг вертикали, проведенной через О вверх. [c.132]
Этот случай может быть осуществлен, если подвесить тело в точке О к горизонтальной оси, а затем вращать последнюю в горизонтальной плоскости с заданной угловой скоростью ij. [c.132]
Пример 2. Определить условие, необходимое для того, чтобы колесо могло катиться, как в примере 29, по окружности под действием силы тяжести и реакции, приложенной в точке соприкосновения с землей. [c.132]
Из точки С на единичной сфере (фиг. 44) проведем четверть большого круга СА, касательного к траектории С на сфере в направлении движения. Затем из точки же С под прямым углом к первому проводим второй большой круг СВ и в таком направлении, чтобы оси ОА, ОВ и ОС (в указанном порядке) образовали правую систему. Через промежуток времени Ы определяем положения ОА, OB, ОС этих осей ). [c.133]
Пусть V — скорость движения полюса по его траектории на сфере, а 8-/ — угол между двумя проекциями на касательную плоскость к сфере двух последовательных соседних касательных к траектории. [c.133]
Эти уравнения можно назвать уравнениями в естественных координатах, так как они отнесены непосредственно к траектории, а не к произвольным координатным осям или плоскостям. [c.134]
Как уже было отмечено, эта же формула приближенно приложима и к случаю, скорой прецессии волчка с большою угловою скоростью вращения. [c.134]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте