ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Применение к случаю свободного вращения тела из "Теоретическая механика Том 3 " Если L, М, N — моменты внешних сил относительно Ох, Оу и Ог, то написанное выражение должно равняться Ap- -Lbt. [c.119] Это те уравнения Эйлера, о которых мы говорили i). [c.119] Уравнения (4) и (5) могут рассматриваться, как два интеграла дифе-ренциальных уравнений с произвольными постоянными Т и Чтобы найти зависимость р, q, г от времени t, необходимо еще третье соотношение. В общем случае это приводит к введению эллиптических функций ( 52). [c.120] Однако в случае симметрии относительно какой-либо оси вычисле-ления Т1роизводятся просто. Если мы положим в, третьем уравнении (1) А = В, то найдем, что угловая скорость г вращения вокруг оси симметрии постоянна. [c.120] Вернуться к основной статье