ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры из "Теоретическая механика Том 3 " Положение двух произвольных скрещивающихся, но не пересекающихся осей определяется восемью элементами (параметрами), в то время как свободное твердое тело имеет только шесть степеней свободы. Следовательно, указанное решение возможно двояко бесконечным числом способов. Существенно только, чтобы оси а и 6 пересекали ось эквивалентного винтового-движения под прямыми углами на соответствующем расстоянии и с соответствующим углом взаимного наклона. [c.15] Доказать, что ферма из связанных шарнирами стержней, направленных по ребрам многогранника с треугольными гранями, представляет собою жесткую систему без лишних стержней. [c.15] Пусть — кратчайшее расстояние между этими осями, PQ —отрезок, лерпендикулярный к оси а и такрй, что половина заданного винтового перемещения около а приводит PQ в положение АВ. Пусть также —отрезок, перпендикулярный к оси Ь и такой, что половина заданного винтового перемещения около Ь приводит АВ в положение/ S. Пусть далее QS — кратчайшее расстояние между PQ и RS. В таком случае QS является осью результирующего винтового перемещения. Поступательное перемещение равно 2QS, а угол поворота равен удвоенному углу между RS и PQ. [c.16] Вернуться к основной статье