ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Наиболее общее перемещение твердого тела из "Теоретическая механика Том 3 " Из ЭТОГО следует, что переход из одного положения Р в другое Q равносилен повороту XY, где X н Y являются соответственно серединами дуг АР и i4Q. так как перемещение может быть сведено к переходу из положения Р в положение А, а затем к переходу от Л к Таким образом переход от Р к любому другому положению (к положению Q или R) (фиг. 7) может быть представлен дугою большого круга, проходящего через X, т. е. равносилен повороту вокруг некоторой оси нормальной к ОХ. Прямая ОХ называется поэтому. атропической прямой для положения Р (Гельмгольц). [c.13] Очевидно, что порядок, в котором следуют одно за другим эти перемещения, не имеет значения. [c.13] Направление и длина пути поступательного движения будут изменяться при выборе различных точек, но направление оси вращения и угол поворота не будут зависеть от этого выбора. [c.13] Перемещение получается такое же, как если бы тело было неизменно связано с гайкой, вращающейся на винте, резьба которого имеет надлежащий шаг. Простыми частными случаями общего перемещения являются чистое вращение и чисто поступательный перенос тела. В последнем случае точка /, о которой мы говорили при выводе теоремы, лежит в бесконечности. [c.13] Существуют разные другие элементарные перемещения, на которые можно разложить общее перемещение твердого тела. [c.13] Одним из таких наиболее интересных элементарных перемещений является полуоборот , т. е. вращение вокруг оси на два прямых угла 1). [c.14] Это элементарное перемещение особенно просто тем, что достаточно указать ось вращения, направление же поворота безразлично. [c.14] Мы выводим отсюда заключение, что всякое перемещение твердого тела равносильно последовательным полуоборотам вокруг двух осей. [c.14] Вернуться к основной статье