ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип Даламбсра (метод кинетостатики) из "Сборник решений задач по теоретической механике Ч.3 Динамика " Принцип Даламбера для точки состоит в том, что при движении материальной точки активные сшы и реакции связей, действующие на точку, в каждый момент времени уравновешиваются стой инерции этой точки-. [c.161] Принцип Даламбера для механической системы если в любой момент времени к каждой из точек системы наряду с фактически действующими на нее внешними и внутренними силами приложить соответствующую силу инерции, то полученная система сш будет находиться в равновесии и к ней можно будет применять все уравнения статики. [c.161] При поступательном движении силы инерции твердого тела приводятся к равнодействующей К =-тас, проходящей через центр масс С. [c.162] В произвольном положении ролика абсолкггаая скорость v точки М контакта ролика с лептой, перпендикулярная радиусу ОМ, складывается из горизонтальной скорости V ленты и скорости Vg поперечных колебаний ленты, вызванных изменением ординаты точки контакта. [c.164] Теперь можно определить составляющие главного вектора сил инерции. [c.164] Таким образом, динамическое давление, вызванное сравнительно небольшим смещением наружной поверхности ролика относительно оси его вращения, в два с лишним раза превышает силу тяжести ролика и составляет более 90 % общего давления на ось. [c.165] При составлении уравнения (3) бьшо учтено действительное направление момента сил инерции, противоположное направлению углового ускорения, следовательно, в уравнении (3) символ Л/ обозначает модуль этого момента, т. е. М = Jo е. [c.167] Указание. Предельному равновесию канатов огаосительно шкива соответствует зависимость 5 б = exp (f Р), где 5яб и - натяжения соответственно набегающей и сбегающей ветвей канатов. [c.168] Решение. Применяя принцип Даламбера для определения предельно допустимого ускорения, добавляем к действующим на рассматриваемую механическую систему силам тяжести, силам сопротивления движению скипов и реакциям опор силы инерции скипов и набегающей ветви канатов длиной I (рис. 22.3, б). [c.168] Считая растяжение канатов и их упругое скольжение 1Ю шкиву пренебрежимо малыми по сравнению с перемещением скипов, полагаем, что ускорения скипов и цешра масс С набегающей ветви канатов одинаковы по модулю. [c.168] Модуль силы инерции груза Р = Р = та. [c.172] Модуль момента сил инерции М J , где J - момент инерции кузова относительно оси, перпендикулярной к плоскости чертежа и проходящей через цетр масс С. [c.174] Теперь к решению задачи можно применить принцип Даламбера. Силы инерции стержня приводятся к пршюженной в цешре масс С силе и паре сил с моментом М (рис. 22.7, в). Модуль силы инерции F = тас mv / 2R), а модуль момента сил инерции I Л/ I = J =. /с V / (Л /). [c.176] Действующие на стрелу с ковшом активные силы (силы тяжести mg и m g соответственно стрелы и ковша), реакция шарнира , представленная в виде составляющих и, натяжение Т каната и силы инерции F и F показаны на рис. [c.178] Сравнивая величины чисто динамических компонентов со значениями полных реакций, видим, что при заданной угловой скорости вращения платформы динамические добавки составляют от 7 до 11 % полных реакций. [c.179] Подставляем полученное выражение для суммы сил сцепления, а также значение модуля силы инерции в уравнения равновесия самосвала. [c.181] Вернуться к основной статье