ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Теорема об изменении кинетического момента системы. Динамика твердого тела из "Сборник решений задач по теоретической механике Ч.3 Динамика " Теорема об изменении кинетического момента системы. [c.78] Если x,y,z- главные оси инерции тела в центре О, то Кх Jx И)дс, Ку — Jy 1, Kz Jz Oz. [c.80] Теорема об изменении кинетического момента системы устанавливает, как изменяется со временем вектор К первая производная по времени от кинетического момента системы относительно неподвижного центра равна главному моменту внешних сил, действующих на систему, относительно этого центра, т. е. [c.80] Поскольку движение барабана начинается из состояния покоя, то начальная угловая скорость соо = 0. [c.83] На рабочий орган действуют следующие внешние силы (рис. [c.85] Для определен зависимости углового ускорения е от скорости каната и уг ла ф рассмотрим движение точки В. [c.88] По полученному уравнению (4) строим прямоугольник скоростей (см. рис. 20.3, ff), из которого Vba и/( os ф/2). [c.88] Угловая скорость вышки (л = Vba / с = и / с os ф/2). [c.88] Поскольку Мюах нб должна превышать наименьшую величину правой части неравенства (7), достигаемую при ф - фшах, т. е. [c.89] Решение. Рассмотрим движение механической системы, состоящей из барабана с находящейся внутри него вагонеткой. Покажем все действующие на эту систему внешние силы (рис. [c.91] Решение. Угловую скорость о)1 вала 1. пои котооой начинает вращаться вал 2 (рис. 20.7, б), определяем из условия, что в этот момент времени крутящий момент Мт, передаваемый муфтой 3, равняется моменту Мг сил сопротивления вращению вала 2, т. е. [c.97] Р е ш е н и е. За элементарный промежуток времени ( 1 на диск сепаратора поступает масса материала ( т = д Л. Поскольку исследуемый в данной задаче процесс сепарации следует считать стабильным, то за этот же промежуток времени Л диск покидает точно такая же масса материала. [c.99] Рассмотрим движение этой элементарной массы с момента падения ее на диск сепаратора в точке Ао до момента вьшета в точке А (рис. 20.8, б). [c.99] Р е ш е н и е. За время dt в центральную трубу питателя поступает масса материала dm = q dt. Такая же масса за это время по наклонным трубам подается в помольные камеры. [c.101] Горизонтальная составляющая скорости поступающей в вертикальную центральную трубу элементарной массы dm равна нулю, поэтому и момент dK Q количества движения этой массы относительно оси вращения питателя в процессе перемещения по вертикали равен нулю. [c.101] Дальнейшее движение масса dm совершает по наклонной трубе (рис. 20.9, б), при этом абсолютная скорость v этой массы складывается из окружной скорости Vg переносного движения вместе с вращающимся питателем и скорости относительного движения вдоль оси наклонной трубы. Ш выходе из трубы в точке А переносная скорость v = u) (24i = ю / sin а. [c.101] Решение. Рассмотрим вращательное движение механической системы, состоящей из тележки 2 вместе с верхним строением 1 погрузочной машины, а также моста 5 и его тележки 4, вокруг оси 2 при условии, что тележка 2 находится на расстоянии X от этой оси (рис. 20.10, б). [c.103] Принимая для упрощения решения положительным такое направление моментов сил относительно оси г вращения роторной машины, которое совпадает с указанным в условии направлением ее угловой скорости со (см. рис. 20.10, а), находим проекцию главного момента внешних сил на ось г. [c.105] Вернуться к основной статье