ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сложение вращений тела вокруг пересекающихся осей Сферическое движение тела из "Сборник решений задач по теоретической механике Ч.2 Кинематика " Вектор // направлен по оси 1-0, вектор - по оси II- О, а вектор 2 по мгновенной оси вращения (MOB) О . [c.196] Проскальзывание катка по опоре отсутствует, поэтому мгновенная ось его абсолютного вращения направлена по одной прямой с образующей ОА неподвижной конической опоры 3. [c.196] Для определения углового ускорения водила воспользуемся методикой, изложенной в 71 и 66 учебника [2]. [c.197] Производные здесь определяют изменение каждого из векторов при абсолютном движении, слагающемся из переносного и относительного движений. [c.198] Модуль этого ускорения 8/ = = 0,5 й , = 0,5е1. [c.198] Поскольку юн при относительном движении катка не изменяется ни по величине, ни по направлению, то (с/ю )г = 0. [c.198] Решение. Движение режущего диска О складывается из переносного вращения вместе с водилом Н вокруг центральной оси Ох с угловой скоростью ш и относительного вращения вокруг оси Ох с угловой скоростью. При этом жестко связанное с диском коническое зубчатое колесо 2 перекатывается по неподвижному колесу 1, следовательно, мгновенная ось абсолютного вращения системы режущий диск - колесо 2 направлена по общей образующей начальных конусов колес 1 п 2. [c.202] Но обычно скорость точки тела, совершающего сферическое движение, вычисляют аналитически по проекциям скорости на какие-либо координатные оси, в качестве которых чаще всего выбирают оси, жестко связанные с движупщмся телом (в рассматриваемом случае это (х и Oxyz). [c.203] Модуль углового ускорения диска . [c.205] Теперь коронка участвует в трех вращениях вокруг пера е кающихся осей 0 х[, Ог к Оу с угловыми скоростями Ю , 2 и Юз соответственно и одновременно перемещается поступательно со скоростью й. [c.206] Глава 16. Сложение вращений тела вокруг пересекающихся осей. [c.208] Вернуться к основной статье