ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Примеры применения следящего гидропривода в горных машинах из "Гидравлика и гидропровод Издание 3 " В горных машинах следящие гидроприводы находят применение и как элементы систем управления, выполняющие, например, функции усилителя входного сигнала до величины, достаточной для воздействия на управляемый элемент машины. В качестве примера такой гидросистемы можно назвать гидропривод рулевого управления большегрузных автосамосвалов, выпускаемых Белорусским автомобильным заводом (БелАЗ), применяемых на открытых горных разработках для транспортирования вскрышных пород и полезных ископаемых, а также грунта на строительстве крупных энергетических сооружений, полезная нагрузка которых достигает 75, 110 и более тонн. Такие автомобили обладают гигантскими по современным понятиям размерами с диаметром колес более 2,6 м. Управление такими колесами требует приложения к ним усилий, которые с помощью рычажных механических систем с достаточно высоким быстродействием не способен создать водитель. Для обеспечения нормальных условий работы водителя, которые по мускульным затратам энергии не превышают нагрузок, испытываемых при вождении легкового автомобиля, в рулевом управлении большегрузных автосамосвалов наряду с механическим применяется и гидравлический привод. [c.388] Принципиальная гидрокинематическая схема рулевого управления автосамосвалов БелАЗ-549, БелАЗ-5498 и автопоездов-углевозов БелАЗ-7420-9590, БелАЗ-74201-9590 представлена на рис. 19.6. [c.389] Объемный гидравлический привод рулевого управления, состоящий из двух, способных работать независимо, контуров, питается от двух шестеренных насосов II, приводимых двигателем автосамосвала через коробку отбора мощности, или вспомогательного шестеренного насоса 12 с индивидуальным приводом от электродвигателя постоянного тока, питающегося от аккумуляторных батарей, используемого при буксировке автомобиля или аварийной остановке двигателя. Для сбора рабочей жидкости и питания насосов на машине установлен маслобак 13. [c.390] Вместе с гидросистемой рулевого управления насосы 11 питают и гидросистему подъема грузовой платформы при разгрузке. Эти две системы работают раздельно, что обеспечивается гидрораспределителем 14. От него рабочая жидкость подается к блоку рулевого управления 15, включающему в себя уравнительные клапаны 16, золотниковые расхшеделители 77 и переливные клапаны непрямого действия 18. Из блока рулевого управления жидкость поступает к гидроцилиндрам поворота 19. Управление золотниками 17 осуществляется при помощи тяги 20, связанной с выходным валом планетарного редуктора. Центральный рычаг 8 связан со следящим рычагом планетарного редуктора следящей тягой 21. [c.390] В сливных линиях обоих контуров установлены регуляторы потока с постоянным дросселированием 22 и фильтры 23 с предохранительными клапанами 24, срабатывающими при засорении фильтров. [c.390] Во избежание утечек жидкости при переключении питания гидросистемы от основных насосов 11 на вспомогательный 12 и наоборот установлен спаренный обратный клапан 25 с функцией или . [c.390] При длительном движении автомобиля в одном направлении жидкость от насосов возвращается в бак через находящийся в нейтральном положении золотник 17. [c.391] У равнительные клапаны 16 обеспечивают выравнивание давления и перераспределение расходов между контурами, т.к. одинаковая скорость движения штоков гидроцилиндров поворота 19 сопряжена с различными расходами жидкости в них. Вместе с тем клапаны 16 обеспечивают отключение любого из двух контуров при его разгерметизации. В этом случае запирающий элемент соответствующего клапана смещается под воздействием пружины и перекрывает канал, связывающий его с другим клапаном. Управление автомобилем возможно и с помощью только одного из контуров, что всегда имеет место при его буксировке. [c.391] Если при повороте автомобиля под его колесами оказывается какое-либо препятствие (камень, глубокая колея и т.п.), то давление в гидросистеме повышается. Переливные клапаны 18 обеспечивают поддержание в контурах гидросистемы давления не более 10 МПа. С открыванием клапанов 18 расход в гидросистеме снижается, а вместе с ним уменьшается и скорость поворота колес автомобиля. Одновременно появляется рассогласование между углами поворота рулевого колеса и колес автомобиля. При исчезновении дополнительного сопротивления скорость поворота автомобиля возрастает, но ее величина ограничивается регулятором потока 22. [c.391] На данном примере рассмотрена работа гидросистемы с золотниковым гидроусилителем. Такие системы применяются также для управления тормозными системами шахтных подъемных машин и лебедок. [c.392] Другим примером применения следящего гидропривода может служить система поддержания прямолинейности фронтально передвигаемого забойного конвейера струговых агрегатов и комплексов (рис. 19.7). [c.392] Эта система состоит из значительного количества следящих приводов, объединенных в одну систему единым сравнивающим устройством. Задающим устройством в системе является фланговая секция конвейера У, передвигаемая гидроцилиндром с регулятором потока жидкости, установленным на входе. [c.392] Сравнивающим устройством служит управляющая линейка 2 (рессорная полоса), проложенная пролетами по длине забоя и закрепленная шарнирно на ставе конвейера через каждые 3 секции. [c.392] Управляющее воздействие на движение агрегата задается скоростью подачи флангов конвейера на забой с помощью задающих регуляторов потока б (такой же регулятор имеется и на другом фланге конвейера). Следящие гидроприводы, расставленные по забою на каждом пролете управляющей линейки, отрабатывают этот сигнал, обеспечивая синхронность работы всех гидроцилиндров подачи и, тем самым, поддерживая заданную прямолинейность фронтально передвигаемого конвейера. [c.393] При выполнении любой из этих программ система автоматически поддерживает прямолинейность конвейера с плавным его прогибом в пределах расчетной величины (1-2% от длины агрегата). [c.393] Вернуться к основной статье