ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Гидроприводы горных машин с гидродвигателями поступательного движения из "Гидравлика и гидропровод Издание 3 " Эти гидроприводы обычно бывают как с неуправляемой скоростью гидродвигателя, так и с дроссельным управлением. В качестве гидродвигателя в них применяются гидроцилиндры. Они находят самое широкое применение в машинах, предназначенных для разрушения горного массива. [c.381] В качестве примера такой машины рассмотрим самоходную шахтную бурильную установку типа УБШ, конструктивная схема которой представлена на рис. 19.4а, предназначенную для бурения шпуров в подземных горных выработках шахт и рудников. Она состоит из приводной 1 и буровой 2 тележек, установленных на пневмоко-лесном ходу с мотор-колесами, оснащенными гидромоторами вращательного движения ДРП-3,6, и бурильных агрегатов с манипуляторами 3. Количество бурильных агрегатов зависит от конструкции установки и может быть равно двум или трем. [c.381] На приводной тележке установлены дизельный и пневматический двигатели для привода пяти шестеренных насосов маслостанции, включающей в себя маслобак, фильтры и другую вспомогательную гидроаппаратуру и питающей гидроприводы установки, топливный бак, панель управления ходовой частью, защитный козырек 4, высота установки которого изменяется при помощи гидроцилиндров, и опорные гидродомкраты 5. Приводная и буровая тележки соединены шарнирами, позволяющими их взаимный поворот в горизонтальной плоскости на угол до 40 вокруг оси А-А при помощи гидроцилиндров б, а также в вертикальной плоскости за счет силы тяжести на угол до 10°, чем обеспечивается постоянный контакт колес с почвой. На буровой тележке размещены опоры бурильных агрегатов, вращатели, обеспечивающие поворот опор на угол 180° вокруг оси Б-Б и фиксирующие их в заданном положении, пульт управления агрегатами и опорные гидродомкраты 7. [c.381] Благодаря шарнирному соединению тележек, наличию вращателей и рычажно-шарнирных манипуляторов обеспечивается возможность бурения шпуров в любой точке забоя, в кровле или почве выработок под любым требуемым углом. В процессе бурения манипуляторы зафиксированы. [c.382] Гидросистема установки состоит из двух частей, одна из которых за счет привода от дизеля обеспечивает движение тележек и управление им, а другая — управление манипулятором и установку буровой штанги в требуемое положение. [c.382] Рассмотрим устройство гидропривода бурильного агрегата на основе его приципиальной схемы, приведенной на рис. 19.46. [c.382] Гидропривод представляет собой разветвленную многодвигательную разомкнутую гидросистему, питаемую одним насосом и состоящую из гидроцилиндров, кот( ые за счет шарнирных соединений и реечно-зубчатого механизма обеспечивают поворотное движение отдельных элементов машины. Основным его отличием является индивидуальное управление одним или группой гидроцилиндров при помощи трехпозиционных, шестиходовых распределителей секционного типа, входящих в состав унифицированной гидроаппаратуры УГ и собираемых в гидроблоки управления. Распределители унифицированной гидроаппаратуры в нейтральном положении, т.е. когда гидропривод не функционирует, обеспечивают разгрузку насоса через разгрузочную линию РЛ, проходящую через все блоки управления. [c.382] На рис. 19.46 показаны два таких гидроблока, один из которых управляет гидроцилиндрами вспомогательных элементов (откидывание капота дизеля, подьем и опускание козырька, установка опорных гидродомкратов), а другой — гидроцилиндрами бурильного агрегата. Ввиду того, что установка оснащена несколькими конструктивно идентичными бурильными агрегатами с одинаковыми гидроприводами, на рис. 19.46 показана принципиальная схема лишь одного из них. [c.382] Питание этой гидросистемы при рабочем положении машины в забое осуществляется шестеренным насосом с приводом от пневмодвигателя, а в процессе движения машины — от шестеренного насоса, приводимого дизелем, который одновременно питает и гидроцилиндры взаимного поворота тележки вокруг оси А-А. Во избежание утечек жидкости через каждый из этих насосов, на их нагнетательных линиях установлены обратные клапаны. [c.384] В связи с тем, что в процессе бурения шпуров бурильные агрегаты и вспомогательные элементы должны быть жестко зафиксированы, каждый из гидроцилиндров оснащен двусторонним гидрозамком. [c.384] Вращатель, представляющий собой агрегат, состоящий из четырех попарно соединенных реечными штоками гидроцилиндров, приводящих во вращение зубчатое колесо и коническую пару, обеспечивает равномерное поворачивание манипулятора вокруг оси Б-Б, что достигается наличием двух дроссель-регуляторов скорости, установленных на линиях, связывающих полости диагонально расположенных гидроцилиндров. Стабилизация скорости поршня осуществляется дросселированием потока, вытесняемого на слив. При противоположном направлении движения жидкости регулятор скорости практически не влияет на параметры потока. [c.384] В напорной линии, питающей расположенный в направляющих гидроцилиндр надвигания податчика до упора в забой, установлен ограничитель давления (напорный золотник), снижающий давление с 10 до 6 МПа из условий прочности податчика. [c.384] Шток гидроцилиндра наклона бурильного агрегата выполнен полым и в него встроен пилот-цилиндр с жестко фиксированным поршнем. В процессе хода поршня основного цилиндра объемы камер пилот-цилиндра изменяются и жидкость вытесняется из них в соответствующую полость гидроцилиндра наклона податчика. В результате чего при поворотах рычага манипулятора ось податчика перемещается параллельно. В случаях, когда ход поршня гидроцилиндра наклона податчика выбран (податчик перпендикулярен рычагу манипулятора), жидкость из пилот-цилиндра вытесняется через один из предохранительных клапанов клапанной коробки КК. Вместе с тем гидроцилиндр наклона податчика имеет и автономное управление соответствующим гидрораспределителем, установленным в блоке управления бурильным агрегатом. [c.384] Контроль за работой гидросистемы осуществляется двумя, приведенными в схеме, манометрами. [c.384] Аналогично устроены силовые гидросистемы механизмов подачи исполнительных органов проходческих и очистных комбайнов избирательного действия (4ПУ, ГПК, К56 и др.), приводов манипуляторов одноковшовых экскаваторов, погрузчиков, роботов-манипу-ляторов горных, землеройных и других машин, в кот ых требуется обеспечить сложное пространственное движение с рабочим усилием и без него, а также фиксацию траектории движения исполнительного органа или его положения в заданной точке рабочего пространства. [c.385] Вернуться к основной статье