ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Регуляторы и делители расхода из "Гидравлика и гидропровод Издание 3 " Регуляторы расхода предназначены для получения заданной постоянной скорости гидродвигателя при переменной нагрузке на нем. Они обеспечивают постоянный расход жидкости при переменном перепаде давления в регуляторе, т.е. выполняют функцию стабилизации расхода жидкости в управляемом потоке. [c.272] Регулятор расхода состоит из последовательно соединенных управляемого дросселя и клапана разности давления, объединенных в одном корпусе жидкостными обратными связями в автоматическое устройство. На рис. 14.6,а и б показаны конструктивная схема регулятора расхода и его условное изображение. Жидкость под давлением Рн поступает через входное отверстие (вх) в клапан разности давления (КП). Пройдя через регулируемую щель клапана, она под давлением Pi поступает в управляемый дроссель (ДР). После дросселя жидкость через выходное отверстие (вых) подается в гидродвигатель. Давление Рг на выходе из регулятора переменное, поскольку формируется переменной нагрузкой на гидродвигателе. Чтобы регулятор обеспечивал постоянный расход, необходимо иметь (согласно формуле (14.1)) постоянный перепад давления в управляемом дросселе (ДР) (ДРдр - Pi - Рг- onst). Функцию поддержания постоянства перепада давления в дросселе выполняет клапан КП, регулируя давление Pi в зависимости от давления Рг за счет изменения подачи жидкости к дросселю. [c.272] Клапан КП находится под действием суммы сил (рис. 14.7). Сверху вниз на него действует сила давления Рг и сила пружины, а снизу вверх действует сила давления Pi. При изменении давления Рг равновесие клапана нарушается и он при увеличении последнего опускается, увеличивая щель и поток жидкости к дросселю, а при уменьшении Рг сила давления Pi заставляет клапан двигаться вверх, перекрывая щель и уменьшая давление Pi. Величина перепада давления в дросселе определяется жесткостью пружины. Обычно он составляет 0,3-0,5 МПа. [c.272] Для стабилизации скорости регулятор расхода жидкости включается в гидросистему последовательно с гидродвигателем на входе или иа выходе. [c.274] Регуляторы расхода выпускаются промышленностью различных типов. Они могут иметь встроенные обратные и предохранительные клапаны. Наибольшее применение находят регуляторы расхода типа Г55, ПГ55, МПГ55, работающие на минеральном масле при давлении 10-20 МПа с различным расходом. [c.274] Область применения регулятора расхода — системы управления горных машин, например, очистных и проходческих комбайнов, бурильных машин, экскаваторов и других машин. [c.274] Регуляторы расхода можно применять для синхронизации вы-движки большого количества гидроцилиндров. Для этого управляемые дроссели регуляторов настраиваются на стенде на заданный расход жидкости и устанавливаются в напорную гидролинию на входе каждого гидроцилиндра. Погрешность в синхронности работы гидроцилиндров при этом составляет 10-15%. Такой способ синхронизации гидроцилиндров был применен в автоматизированном струговом угледобывающем агрегате СА для поддержания прямолинейности фронтально передвигаемого забойного конвейера длиной 60 м. [c.274] Для синхронизации работы двух гидроцилиндров или несколь-ких применяются гидроклапаны соотношения расходов, предназначенных для поддержания заданного соотношения расходов рабочей жидкости в двух или более параллельных потоках. [c.274] К гидроклапанам соотношения расходов относятся делители потока, которые делят один поток на два или более потоков и поддерживают расходы в разделенных потоках в определенном соотношении. [c.274] На рис. 14.8,а и б приведены две схемы делителей потока, которые отличаются числом дросселирующих элементов, участвующих в зделении потоков. На рис. 14.8а приведена схема делителя потока с клапанными запорно-регулирующими элементами. Он состоит из блока подвижных сопл 2, способного перемещаться в осевом напралении относительно корпуса 3, и двух упоров-заслонок I к 4. [c.274] Положение блока сопл 2 определяется перепадом давления на его торцах. В случае увеличения давления на одном из торцов блока сопл, что соответствует уменьшению расхода, проходящего через сопло, принадлежащего этому торцу, блок сопл сместится в сторону и уменьшит противоположный зазор между соплом и заслонкой, что приведет к уменьшению расхода в другой гидролинии. Из-за квадратичной зависимости между расходами и перепадами давления в рабочих зазорах, а также нелинейной зависимости коэффициентов расхода в этих дросселях точность деления потока в таком делителе невысокая. Поэтому область применения таких делителей потока — гидроприводы, в которых не требуется высокая степень синхронизации гидродвигателей. [c.275] Для разделения потока на два неравных потока необходимо диаметры соответствующих сопел выполнить в отношении, соответствующем соотношению расходов в разделенных потоках. [c.275] В тех случаях, когда к разделяемым потокам предъявляются высокие требования по точности соотношения, применяют делители потока, схема которых показана на рис. 14.86. Он состоит из двухщелевого золотникового распределителя 3 и двух постоянных дросселей 1 и 2, которые монтируются обычно в корпусе 4. При изменении одного из разделенных потоков в торцевой полости золотникового распределителя 3 изменяется и давление в этой полости. Золотник 3 при этом перемещается в сторону с меньшим давлением, выравнивая эти давления с высокой точностью (2-3%). Равенство расходов в разделяемых потоках обусловливается равенством перепадов давления на постоянных дросселях 1 и 2. Ошибка в соотношении разделяемых потоков объясняется наличием контактного трения в золотнике 3 и отличием реальных характеристик постоянных дросселей. [c.275] Делители потока этой схемы по сути своей представляют гидравлический мост, у которого первые Д1 сели имеют постоянное сечение, а вторые — переменное, и управляются перепадом давления между выходами первого и второго постоянных дросселей. [c.276] Для получения определенной величины рабочего хода гидродвигателя цикличного действия применяют дозаторы, которые управляют объемом рабочей жидкости, подаваемым в гидродвигатель за один цикл. Иногда дозирование сопровождается повышением максимально возможного давления в гидродвигателе в заданном отношении, тогда дозатор называют мультипликатором. [c.276] Необходимо иметь в виду, что за счет производственных допусков и упругости жидкости дозирование производится с некоторой ошибкой, достигающей 5%. [c.276] Вернуться к основной статье