ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Геометрическая интерпретация Пуансо движения твердого тела с одной неподвижной точкой по инерции Устойчивость стационарных вращений Регулярная прецессия из "Теоретическая механика " Представление о том, как происходит движение тела в случае Эйлера, было дано Л. Пуансо. Докажем две леммы, из которых будет следовать геометрическая трактовка движения. [c.128] Нормаль к эллипсоиду инерции тела в точке Р, лежащей на оси мгновенного вращения, коллинеарна постоянному вектору момента количеств движения. [c.128] Касательная плоскость я к эллипсоиду инерции в точке Р неподвижна в инерциальном пространстве. [c.128] Рассмотрим важный с практической точки зрения случай движения динамически симметричного твердого тела, когда А = В С. Движение тела в этом случае описывается элементарными функциями и называется регулярной прецессией. [c.129] Вернуться к основной статье