ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вывод общих теорем динамики из принципа ДАламбера-Лагранжа из "Теоретическая механика " Рассматривается система N материальных точек с идеальными голономными связями. [c.95] Если связи допускают поступательное перемещение системы как твердого тела вдоль некоторого фиксированного направления, то производная от количества движения системы в проекции на это направление равна сумме внешних активных сил в проекции на это направление. [c.95] Если связи, наложенные на систему, допускают поворот системы как твердого тела вокруг некоторой фиксированной оси, то производная от момента количеств движения системы относительно этой оси равна сумме моментов внешних активных сил относительно этой оси. [c.96] Если связи стационарны, то дифференциал кинетической энергии системы равен сумме элементарных работ активных сил на действительных перемещениях. [c.97] Особенностью доказанных теорем является то обстоятельство что в их формулировках отсутствуют неизвестные реакции связей что позволяет в ряде случаев сделать суждения о характере движения системы. Очевидно, что с учетом реакций связей, когда система рассматривается как свободная, могут быть написаны любые общие теоремы механики (см. 4.1—4.3), но в них будут присутствовать, вообще говоря, неизвестные силы — реакции связей. [c.98] Вернуться к основной статье