ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Идеальные связи. Уравнения Лагранжа первого рода Вариационный принцип ДАламбера-Лагранжа из "Теоретическая механика " Сформулируем принцип освобождаемости от связей связи, наложенные на перемещения точек системы, можно отбросить, заменив их воздействие на точки силами (реакциями связей), и рассматривать после этого движение системы как движение системы свободных материальных точек под действием активных сил и реакций связей. [c.94] Полуденная система содержит 6УУ неизвестных величин (векторы х и 5 ), а число уравнений равно ЪИ+ / ЬИ. Предполагается, что 1 ЪИ, так как в противном случае, когда /= З/У, задача динамики теряет смысл векторы Г1. Гд, могут просто быть определены из конечных уравнений (7.2). [c.94] В случае, когда / ЗУУ, число уравнений меньше числа неизвестных, и задача не имеет определенного решения. Чтобы избежать этой неопределенности, сформулируем дополнительные условия, касающиеся природы реакций связей. [c.94] Аксиома идеальных связей связи называются идеальными, если работа реакций связей на любых возможных перемещениях равна нулю, т.е. [c.94] Вернуться к основной статье