ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения точки по поверхности и по кривой в независимых координатах. Определение реакций связей из "Теоретическая механика " Если точка движется по кривой, определяемой связями /,(г, /) = О, /г(г. /) = О, то в качестве криволинейных координат выберем величины д2=/ (г. О, 9з=Л( )- Координата может быть выбрана, например, равной х,, если в рассматриваемой области пространства якобиан .. [c.66] Если в системе уравнений (11.1) положить д = О, 93э О, то первое уравнение, содержащее переменную 9,(0, определяет движение точки по кривой в зависимости от начальных условий 9,(0), д,(0). После того как найдено движение по кривой, из двух последних уравнений определяются множители Лагранжа Х.,(0, А,2(/) и тем самым реакция связей К(/), обеспечивающая движение по кривой. [c.66] Вернуться к основной статье