ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения точки по поверхности и по кривой. Аксиома идеальных связей. Уравнения Лагранжа первого рода с неопределенными множителями из "Теоретическая механика " Системы уравнений (10.1) и (10.2) содержат шесть неизвестных (компоненты векторов г(0 и К(0), а число уравнений в первом случае — четыре, а во втором — пять. Системы уравнений (10.1), (10.2), состоящие из дифференциальных и конечных уравнений, не мо1уг быть решены, так как число неизвестных превосходит число уравнений. [c.64] Дополнительные условия, очевидно, должны содержать информацию о характере реакций связей. [c.64] Неизвестные функции времени Я., и кг называются множителями Лагранжа, а уравнения (10.4), (10.5) — уравнениями Лагранжа первого рода с неопределенными множителями. Отметим, что число уравнений и число неизвестных совпадают в обоих случаях. [c.65] Вернуться к основной статье