ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сложное движение твердого тела. Пара вращений из "Теоретическая механика " Здесь вз — орт по оси 0 3 или ОХ3, которые перпендикулярны плоскости рисунка. [c.30] Сформулируем правило геометрического построения центра мгновенного вращения, если известны скорости двух точек твердого тела, лежащих в плоскости Сх,х2 центр мгновенного вращения лежит на пересечении перпендикуляров к скоростям двух точек (рис. 5). [c.31] г = цю(/), Я., ц, / е К определяют конические поверхности с вышиной в точке О (рис. 8). [c.32] Рассмотрим две системы координат — неподвижную 0 1 2 з и подвижную С ,У2Уз (рис. 9). Твердое тело, с которым связана система координат Лс,Х2Хз, движется относительно подвижной системы координат y y y Требуется описать распределение скоростей точек твердого тела в абсолютном движении, т.е. в движении относительно неподвижной системы координат 0 1 2 з. [c.32] Полученный результат сформулируем в виде теоремы если твердое тело движется в системе координат, которая в свою очередь перемещается относительно неподвижной системы координат, то абсолютная скорость полюса (точка Р твердого тела) находится как сумма переносной и относительной скоростей, а абсолютная угловая скорость — как сумма переносной и относительной угловых скоростей. [c.34] Из теоремы о сложении движений вытекает следствие всякое движение твердого тела складывается из поступательного переносного движения и относительного движения — вращения тела вокруг начала подвижной системы координат. В самом деле, пусть начало подвижной системы координат точка С совпадает с точкой Р твердого тела, а оси Сух, Су- , Су параллельны во все время движения соответствующим осям неподвижной системы координат 04i 2 3. Тогда Vp =0, 2e = ii = 0. Переносная скорость точки Л/а относительная = i xPM, т.е. соотношение А/ = V/. + 2 X РМ (формула Эйлера) выражает теорему сложения движений. [c.34] Вернуться к основной статье