ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Непрерывное движение твердого тела. Аксоиды из "Теоретическая механика " Уравнение (6.2) задано в подвижной системе координат и. следовательно, подвижный аксоид жестко скреплен с движущимся телом. В каждый момент времени поверхности (6.1) и (6.2) имеют общую прямую мгновенную винтовую ось. [c.29] Подвижный и неподвижный аксоиды касаются в каждый момент времени, и движение твердого тела представляется как качение подвижного аксоида по неподвижному с проскальзыванием вдоль общей образующей мгновенной винтовой осью. [c.29] Свяжем подвижную систему координат с телом и применим теорему сложения скоростей для вычисления абсолютной скорости точки К Имеем + V,. Переносная скорость V, равна скорости точки Л/, принадлежащей твердому телу и совпадающей в данный момент времени с точкой К, т.е. равна скорости точки, лежащей на винтовой оси. Относительная скорость принадлежит касательной плоскости к подвижному аксоиду, так как относительное движение осуществляется по кривой на подвижном аксоиде. Касательные плоскости к двум аксондам в точке К пересекаются по винтовой линии, на которой лежит вектор У,. Тогда из равенства У,, = У, + У г вытекает, что касательные плоскости совпадают, поскольку все три вектора Уд, У , У, лежат в одной плоскости — общей касательной плоскости к двум аксоидам. [c.29] Вернуться к основной статье