ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Распределение скоростей при произвольном движении твердого тела. Угловая скорость твердого тела Простейшие движения твердого тела поступательное движение, вращение вокруг неподвижной оси из "Теоретическая механика " Соотношение (4.3) называется формулой Эйлера и задает распределение скоростей точек твердого тела. Точка С — начало подвижной системы координат — называется полюсом. [c.25] Отметим свойство ортогональных операторов Г(а, Ь] -- [Га, ГЬ] для любых а, Ь е Е . [c.26] Угловая скорость твердого тела не зависит от выбора начала подвижной системы координат и ее ориентации. [c.26] В этом случае оператор Г постоянен и ориентация подвижного репера Сх х к относительно неподвижного не меняется. [c.26] Все точки твердого тела имеют одну и ту же скорость У =Ус для любой точки М твердого тела. [c.26] Выберем подвижную и неподвижную системы координат так, чтобы точки О и С лежали на осях О з и Оху Оси О з и Ох совпадают. [c.26] Вернуться к основной статье