ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип виртуальных перемещений из "Курс теоретической механики " Введем еще одну классификацию связей. [c.598] Связи называются идеальными, ест сумма работ всех реакц связей на любом виртуальном перемещении системы равна нут. [c.598] Ввиду фундаментального значения понятия идеальности связей мы укажем на три, часто встречающиеся на практике, идеальные связи. [c.599] Последнее произведение равно нулю, так как вектор R , совпа-аюШий по направлению с вектором (г — Гв), перпендикулярен ектору (бгд — Ьгв). [c.599] В заключение этого случая отметим одно свойство виртуальных, перемещений точек твердого тела проекции виртуальных перемещений точек твердого тела на прямую, соединяющую эти точки, равны ежду собой, т. е. [c.599] ЕГэтом параграфе мы будем изучать условия равновесия систе материальных точек. Прежде всего следует огмстить, что сл равновесие приложимо скорее к силам, чем к материальным тел и, строго говоря, оно не равнозначно слову покой . Действите. 1(ь если мы говорим, что все силы, приложенные к свободной материа вой точке, уравновешены, то это означает только то, что сумма равиа нулю. Но из этого, конечно, не следует еще, что точка н дится в покое — оиа может также двигаться равномерно и пря линейно. [c.600] Эти условия имеют один существенный недостаток — они ребуют учета всех сил, вклю ая, разумеется, и реакции связей, действующих на каждую точку системы. При такой общности эти условия, sa редкими исключениями, не могут быть практически применены к исследованию равновесия материалькоп системы, но их можио использовать для доказательства других, более простых условий равновесия системы материальных точек. [c.601] Достаточность. Для доказательства достаточности ну показать, что при выполнении условий (18.17) система будет н ходиться в равновесии. Мы дадим два доказателмва достаточное условий (18.17). [c.602] П )Вое доказательство основано иа применении теоремы об изм нении кинетической энергии. Предположим, что условия (18.1 выполнены, но, несмотря на это, система под действием приложенны к ней сил начала двигаться из состояния покоя. По условию теорем все связи стационарны, поэтому действительное перемещение с стшы за время Ш будет совпадать с одним из виртуальных пер мещений бг .бг . [c.602] Заметим, что доказанное утверждение имеет простой смысл ускорення точек рк равенстве нулю скоростей направлены по касательным к траекториям движении это очевидно, так как при tF = О нормальные ускорення и = — 0). [c.603] Вернуться к основной статье