ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Условия отсутствия ударных реакций. Центр удара из "Курс теоретической механики " Для удобства дальнейших рассуждений введем новую систему координат с осями, параллельными исходным осям, и с началом в точке О (рис. 17.6), находящейся на оси вращения тела г, причем АО — гд к. В новой системе коордияат гш 0. Импульс 8, оо доказанному, должен лежать в координатной плоскости- х,04 л и быть параллельным оси Хг (см. рис. 17.6). [c.579] В новой системе коордииат уравнения (17.32) сохраняют свой вид. Полагая в них 5 = 5 — О, а также гш = 0. используем сначала четвертое и пятое уравнения. [c.579] ось вращения должна быть глав иой осью инерции для точки О. [c.579] Таким образом, если удар не передается на опоры, то должны выполняться следующие условия I) линия действия ударного импульса должна быть перпендикулярна к плоскости, содержащей центр масс тела и ось вращения 2) плоскость, содержащая ударный импульс и перпендикулярная к оси вращения, должна пересекаться с этой осью в точке, для которой ось вращения является главной осью инерции 3) линия действия ударного импульса должна отстоять от оси вращения на расстоянии, определяемом равенством (17.33). [c.579] Легко видеть, что перечисленные условия являются также достаточными. При их выполнении система (17.32) удовлетворяется при любых 5 , а тогда из системы уравнений (17.29) н (17.30) вытекает, что ударные импульсы реакций опор 8 и обращаются в нуль. [c.579] Точка М в плоскости уАг (см. рис. 17.6), в которой пр1 ложен ударный импульс 5, удовлетворяющий всем указанным условиям, называется центром удара. [c.579] Следует отметить, что центр удара может и не существовать. Такая ситуация возникает, например, тогда, когда ии для однсм из точек на оси вращения сама ось вращения не является главной осью ннерини. [c.579] Вернуться к основной статье