ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устойчивость вращения твердого тела вокруг главных осей инерции из "Курс теоретической механики " Эти значения проекций угловых скоростей можно рассматривать как решение динамических уравнений Эйлера (14.10). [c.524] Выясним, будет ли такое вращение тела устойчивым, т. е. ь зме-нится лн оно, если сообщить телу произвольное, но достаточно малое изменение вектора угловой скоростн (напрнмер, небольшим ударом по телу), или это движение в основном сохранится, вызвав только очень малые колебания осн вращения г. [c.524] Если X — /г) (/ц — / ) О, ТО (01 = (Ох И (О = выра-жаются через тригонометрические функции и во все время движения остаются малыми величинами (так как их начальные значения были малы). [c.525] Еслн же (/ — / ) (/, — /г) О, то (01 — Ыу. и со = Ыу выражаются через показательные функции к с течением времени принимает сколь угодно большие значения. [c.525] Вернуться к основной статье