ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Центр масс из "Курс теоретической механики " В первой части курса динамики мы изучали законы движения одной матернальной точки, находящейся под действием приложенных к ней сил. В практике чаще встречаются более сложные случаи, когда движение одной материальной точки или одного тела нельзя изучать изолированно от движения других материальных точек (тел). Так, напрнмер, движение Луны относительно Земли существенным образом зависит от даижения Земли относительно Солнца, вращение коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания зависит от данжения его поршней и т. п. Этн и многочисленные другие примеры заставляют нас перейти от изучения движения одной материальной точки к изучению движения материальных систем. [c.382] В механике под материальной системой понимают совокупность материальных точек, движения которых взаимосвязаны. Твердое тело рассматривается как неизменяемая материальная система с распределенной по объему массой. Эта модель представляет, конечно, некоторую идеализацию твердого тела, так как при этом не учитываются расстояния между молекулами или кристаллами тела. Однако эти расстояния настолько малы по сравнению с размерами самого тела, что предположение о сплошном распределении массы не вносит сколько-нибудь заметных погрешностей в вычисления. [c.382] В этих формулах и ж, у , г — соответственно радиус-вектор и координаты й-й матернальной точки. [c.383] При непрерывном распределеннн массы суммы, стоящие в правых частях формул (7.2) и (7.3), переходят в соответствующие интегралы. [c.383] В курсе статики мы делили все силы, приложенные к твердому телу или к системе тел, на активные силы и реакции связен, понимая под первыми силы, не зависящие от связей. Там же было показано, что силы можно разделить и на две другие группы, а именно на внешние и внутренние. [c.383] Вернуться к основной статье