ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Модели прямой аналогии на операционных элементах из "Практика аналового моделирования динамических систем Справочное пособие " Желание сохранить преимущества физической наглядности метода прямой аналогии и вместе с тем не прибегать к созданию специализированных установок, а использовать АВМ общего назначения, приводит к реализации моделей прямой аналогии на операционных элементах. Моделируемая система представляется в виде эквивалентной электрической цепи (см. 6.1), Модель прямой аналогии строится из операционных элементов непосредственно по схеме электрической цепи в соответствии с определенными правилами и так, что сохраняется соответствие между физическими элементами натуры и модели. [c.294] При сопряжении моделей четырехполюсников необходимо согласовать входы и выходы операционных усилителей, входящих в соединяемые операционные блоки. Для этого могут потребоваться изображенные в табл. 6,8 схемы сопряжения на операционных усилителях в режиме следящей системы. Последовательные и параллельные двухполюсники моделируемой цепи Z(p) и У (р) непосредственно и наглядно отображаются в виде прямых и дуальных двухполюсников в цепях операционных усилителей моделирующих блоков. Это относится и к моделированию нелинейных элементов. [c.294] При составлении модели по блокам наглядно выявляется правильность выбора знаков, т. е. расстановка инвертирующих элементов в каждом замкнутом контуре модели при моделировании пассивных цепей должно быть нечетное число операционных усилителей. Нанлучшнм образом комплектуются цепочки четырехполюсников, в которых чередуются эле.менты с последовательно включенными сопротивлениями 2(р) и параллельно включенными элементами У р). При этом согласование входов и выходов соседних четырехполюсников получается, естественно, с помощью простых проводящих перемычек. [c.294] Если рядом находятся однотипные четыренолюсннкн, то для согласования входов и выходов операционных элементов требуются схемы сопряжения на операционных усилителях в режиме следящих систем. [c.294] В общем случае для воспроизведения нелинейных характеристик можно применять функциональные блоки АВМ. Ключи для переключения цепей представляются в моделях на операционных усилителях ключами в соответствующих двухполюсниках 2 (р) и У (р) в прямом или дуальном виде. Начальные условия в моделях прямой аналогии на операционных усилителях задаются включением внешних источников тока и напряжения, как это имеет место в реальных электрических цепях при необходимости с последующей перекоммутацией схемы. [c.295] Приведем примеры построения моделей цепей на операционных усилителях. [c.295] На рис. 6.5 представлена модель механической системы в соответствии с рис. 6.2, а, выполненная на операционных усилителях и соответствующая пассивной модели на рис. 6.2, б. [c.295] Следующий пример относится к моделированию изгиба балки (рис. 6.6, а). Пассивная модель балки по второй системе аналогий показана на рис. 6.6, б пассивная модель, переведенная на операционные эле.менты, приведена на рис. 6.6, в. Основу этой модели составляют модели восьмиполюсников упругих стержней на операционных элементах, представленные на рис. 6.7. Соответствие величин для стержней механической системы пассивной модели и модели на операционных усилителях приведено в табл. 6.9. Подобно тому как восьмиполюсники пассивной модели сопрягались с помощью соответствующих четырехполюсников (см. рис. 6.4) в модели на операционных усилителях использовались аналоги этих четырехполюсников в соответствии с табл. 6.8. [c.295] В модели прямой аналогии независимо анализируются все физические элементы упругой подвески. [c.299] Сопряжение моделей на операционных усилителях с пассивными электрическими цепями или пассивными электрическими моделями может осуществляться по схеме рис. 6.9, а, где источники тока, управляемые напряжением, реализуются, как показано в 6 5 или по схеме рис. [c.299] Вернуться к основной статье