ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Схемы обратных операций (обращение осей) из "Практика аналового моделирования динамических систем Справочное пособие " Если заданная ф икция либо неоднозначна [х2=/(х,)], либо с очень большой крутизной, то на блоке нелинейности настраивается соответствующая ей функция и блок включается в цепь обратной связи операционного усилителя. [c.184] Здесь приведена схема, реально реализуемая с помощью блока нелинейности на АВМ. Когда знак производной йх 1йх2 изменяется, необходимы изменения структуры схемы для обеспечения отрицательной обратной связи. При моделировании в зоне двузначности прп неизменной структуре схемы происходят скачки Хг, как и в реальной моделируемой системе. [c.184] Если функция Х2(л 1), которую необходимо отработать, имеет слишком большую крутизну, которую трудно настроить на диодном нелинейном блоке, го настраивают функцию с обращенными осями, которую легче воспроизвести на нелинейном блоке, и включают ее в цепь отрицательной обратной связи основного усилителя 2 с большим коэффициентом усиления, на выходе которого отрабатывается искомая функция Х2. В данной схеме на блоке нелинейности настроена лишь одна ветвь функции [Ф1(—1x21)] (она инвертирована для включення блока в цепь отрицательной обратной связи). На вход усилителя 2 подается не х , а его модуль Х]]. Для получения обеих ветвей функции хг(х1) используется реле Ри управляемое через компаратор К входным сигналом Хи Реле срабатывает при Х( 0. Таким образом, при Х1 0 х считывается с выхода инвертора 5, а при л 1 0—с выхода усилителя 2. [c.185] Масштабы переменных выбираются таким образом, чтобы исключить возможность появления значений х, приводящих к перегрузке усилителя. Коэффициент обратной связи в схеме деления зависит от значения хг, в связи с чем обеспечение устойчивости работы таких схем иногда затруднено. [c.186] Статические и динамические погрешности в этих схемах част о превышают погрешность блока перемножения и возрастают при уменьшении (по модулю) Х2. [c.186] Вернуться к основной статье