ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Моделирование временного запаздывания в системах автоматического управления из "Практика аналового моделирования динамических систем Справочное пособие " Такие аппроксимации возмол ны, когда по условиям задачи не требуется высокой точности решения и спектр входного сигнала находится в допустимом диапазоне низких частот. [c.107] Повышение точности достигается также каскадным включением однотипных схем. [c.107] При подаче на вход гармонического сигнала сигнал на выходе сдвинут относительно входного на угол 0 = я — 2 агс(2((вГ/2). [c.108] Р(р) = (2-Тр)К2- -Тр). Для дайной схемы 1 = 4/1 2=2/Г. [c.108] Эта схема аналогична схеме 1 2 21. [c.109] Здесь (р)=—1/(Гр+1)2 л=2 Т=ЯС, ш = 1 о Г 3,4 Кд0/О (см. схему 1.8.1). [c.109] Для данной схемы а1=6/Г а2=Оз=1/Г шГ 1,5 рад. [c.110] В схеме используется приближенное разложение в ряд Паде второго порядка. Постоянная времени Т=и С = 2Я1С2 плавно регулируется изменением и / 2, ступенчато — переключением С[ и Сз (С1 = = 5Сг =2,4 2). [c.110] При этом С2=Сз = 0,1 мкФ Со= 1 мкФ / о = 0,63Г / ,-=ЗГ 2 = 3,63Г / з=7.4Г. [c.112] При 7 = 0,6Г и 7 2=0,47 имеем / 2=4/ / з=3/ 1/ 2, / 4 = 6/ -, С,= = 0,6Г// , С2-0,4Г/3/ ь С1/С2=9/2 Г1 = / ,С1 Г2=2/ ,С1/3=3 1С2, т.е., выбрав Значение / 1, можно определить все остальные параметры. Передаточная функция справедлива только для указанного соотношения параметров. [c.112] Для схем 1.8.12 и 1.8.13 при относительной фазовой погрешности Д0/е=0,03 о)Г 0,6. [c.112] Для приближения Паде четвертого порядка сйГ 5,5. При достаточно гладких входных сигналах ыГ 2л. [c.113] Данная схема воспроизводит звено запаздывания с такой же передаточной функцией, что и для схемы 1 8.15 Однако данная схема з счет введения суммирующего усилителя требует значительно меньше потенциометров, чем схема 1.8.15. [c.113] Передаточные отношения сумматора ki — коэффициенты бинома Ньютона (треугольник Паскаля). В приведенном разложении z(p) представлены коэффициенты ki для /=0, 1, 2. от. п. [c.114] При пяти звеньях соГ .6,3 при относительной фазовой погрешности Д0/0 = О,ОЗ T nTsB, где Гзв —время запаздывания для звеньев 1.8.9. [c.114] Для повышения точности моделирования коэффициенты передаточной функции оптимизируют с помощью нормы Чебышева. В качестве критериев опти.чизацни принимают абсолютную фазовую погрешность приближения еф соГз) или относительную погрешность приближения времени запаздывания гх (иГз). [c.115] С помощью специальных диаграмм а и б по заданным двум параметрам из трех (в — максимальная погрешность приближения, п — порядок разложения передаточной функции или число интегрирующих блоков, к=и)Тг — относительная частота запаздывания) определяют значение третьего. Обычно задают значение погрешности приближения е и характер возмущающего воздействия, т. е. относительную частоту запаздывания к = юТз. В этом случае минимизируют порядок разложения передаточной функции в ряд (число интеграторов в структурной схеме моделирования). [c.115] Диаграмма а определяет связь между максимальной абсолютной фазовой погрешностью приближения Еф, относительной частотой запаздывания к = аТз и порядком п приближения передаточной функции. [c.115] Диаграмма б определяет связь между максимальной относительной погрешностью приближения времени запаздывания в, , относительной частотой запаздывания к=аТз и порядком п приближения передаточной функции. [c.115] Вернуться к основной статье