ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Линейные операционные элементы из "Практика аналового моделирования динамических систем Справочное пособие " К числу линейных операционных элементов относятся интегрирующий усилитель, суммирующий усилитель и усилитель, интегрирующий сумму входных напряжений, а также их модификации и в частности масштабный усилитель, усилитель перемены знака и схемы образования различных передаточных функций. [c.42] Масштабным усилителем называется направленный четырехполюсник, выходное напряжение которою строго пропорционально входному напряжению. [c.42] Из приведенной на рис. 1.2,6 эпюры напряжений видно, что если уменьшится напряжение при неизменном напряжении и, то должно увеличиться напряжение и . Но увеличение и,, вызывает увеличение И2, что в свою очередь приводит к уменьшению 0. Аналогичный результат получим и при увеличении выходного напряжения Ыг. т е. схема операционного элемента вырабатывает такое выходное напряжение, при котором входное напряжение операционного усилителя автоматически устанавливается таким, что потенциал входа усилителя становится близким к потенциалу земли. Поэтому вход усилителя часто называется потенциально заземленной точкой . Для приближенного расчета различных схем с операционными усилителями можно считать, что входное напряжение Ы полностью падает во входной цепи, а выходное напряжение 2 — в цепи обратной связи. [c.43] Интегрирующим усилителем называется направленный четырехполюсник, выходное напряжение которою пропорционально интегралу входного напряжения по времени. [c.43] Схема интегрирующего усилителя изображена на рис 1.3, а (см. [c.43] Усложняя входною цепь и цепь обратной связи усилителя, можно получить более сложные передаточные функции, связывающие напряжения на входе и выходе операционного элемента. [c.45] В табл. 1.1 приведены выражения для сопротивлений г (р) различных РС-схш. Подбирая соответствующие схемы для цепей входной и обратной связи, можно получить требуемую передаточную функцию. [c.45] Возможности синтеза передаточных функций расширяются, если использовать суммирование токов па входе операционного усилителя и усилители перемены знака на выходе и входе схемы (рис. 1.8). [c.56] В некоторых схемах используется многоконтурная обратная связь. [c.56] Основная схема операционного усилителя с многоконтурноп обратной связью приведена па риС. 1.9, где У — пассивные двухполюсники. Когда для получения передаточной функции применяется приведенная схема, каждый пассивный двухполюсный элемент обычно заменяется либо резистором, либо конденсатором. [c.56] Второй путь может дать существенную экономию оборудования при решении сложных динамических задач, но в этом случае труднее обеспечить вариацию параметров модели. [c.57] Эти схемы используются главным образом для моделирования звеньев систем автоматического управления. Модели ряда объектов регулирования не требуют непрерывной вариации параметров. [c.58] 3 приведены схемы для получения передаточных функций Р(р) с помощью суммирующих и интегрирующих блоков АВМ, входящих в состав стандартного набора элементов для решения дифференциальных уравнений. [c.58] Рассмотрены типовые схемы заданной конфигурации не более чем иа трех операционных усилителях и показано, какне передаточные функции здесь можно получить. Это полезно при отсутствии у исследователя опыта минимизации числа операционных элементов, что может привести к перерасходу оборудования. [c.58] В последующих параграфах схемы распределены по областям их применения. В 1.4 даны схемы моделирования звеньев систем автоматического управления на стандартных блоках АВМ. [c.58] 5 приведены схемы дифференцирования, в 16 —схемы фильтров, в 1 7 — структурно-компенсированные схемы сглаживания. [c.58] Во всех схемах, кроме оговоренных особо, принято Т] Т2 Тз Т . [c.58] Некоторые схемы, имеющие несколько областей применения, иногда повторяются, но с соответствующими комментариями. [c.58] Вернуться к основной статье