ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сани как простейший пример неголономной системы из "Механика " Трение скольжения по снегу можно не принимать во внимание (или, например, можно представить себе, что оно постоянно уравновешивается силой тяги лошади). Однако нужно учесть трение Д, которое оказывает снежная колея на полозья в перпендикулярном к ним направлении эта сила трения препятствует всякому боковому движению полозьев. Сосредоточим эту (распределенную) силу трения в какой-либо одной точке. [c.327] Вернуться к основной статье