ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Степени свободы и виртуальные перемещения механической системы, голономные и неголономные связи из "Механика " Материальная точка имеет одну степень свободы, если она может перемещаться только вдоль некоторой прямой или кривой две степени свободы, если она принуждена оставаться в плоскости или на заданной поверхности. Материальная точка, свободно движущаяся в пространстве, имеет три степени свободы. [c.68] Две материальные точки, связанные между собою невесомым жестким стержнем, имеют пять степеней свободы, ибо первую точку можно считать свободной, тогда как вторая должна находиться на шаровой поверхности, описанной вокруг первой точки радиусом, равным длине стержня. [c.68] При бесконечном множестве материальных точек, связанных бесконечным множеством условий, подобный подсчет числа степеней свободы, естественно, невыполним. Как нужно поступать в таких случаях, мы покажем на примере твердого тела. [c.68] Г условий связи между координатами , которые имеются в виду в уравнении (7.1), могут быть тождественно удовлетворены выбором координат так что они выпадают из дальнейшего рассмотрения системы. [c.70] Величины 8q не имеют никакого отношения к процессу движения они вводятся лишь пробным порядком для того, чтобы выявить имеющиеся в системе соотношения и силы, действующие на систему. [c.72] При этом / означает число степеней свободы для конечных движений, которое, как мы уже подчеркивали, больше числа степеней свободы при бесконечно малом движении. [c.72] Вернуться к основной статье