Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
Отсюда видно, что частная производная от ускорения Wi=ri /-Й точки по Л л равна eг x, т. е.

ПОИСК



Вывод уравнений движения неголономной системы из общего уравнения динамики. Уравнения С. А. Чаплыгина

из "Введение в аналитическую механику "

Отсюда видно, что частная производная от ускорения Wi=ri /-Й точки по Л л равна eг x, т. е. [c.190]
При вычислении функции 5 бывает целесообразно использовать теорему, аналогичную теореме Кенига. [c.193]
Это значит, что в общем случае центр масс шара движется по параболе, расположенной в плоскости, параллельной наклонной плоскости. [c.196]
Это и есть искомые уравнения движения. Присоединяя к ним уравнения неголономных связей (7.58), получим полную систему уравнений для определения всех обобщенных координат, . [c.197]
Пример 59. Составить уравнения движения велосипеда, пренебрегая движением ног велосипедиста, движением педального механизма и считая колеса велосипеда абсолютно жесткими тонкими дисками ). [c.199]
Будем считать велосипедиста твердым телом, жестко скрепленным с рамой. Исходя из условий задача и рассмотрения рнс. 7.4 и 7.6, велосипед можно считать системой, состоящей из четырех кинематически связанных между собой твердых тел рамы с седоком, переднего и заднего колес и вилки переднего колеса. [c.199]
В дальнейшем будем рассматривать лишь малые отклонения от движения велосипеда вдоль оси у. [c.205]
Составим уравнения движения велосипеда, воспользовавшись уравнениями (7.60). Кинетипеская энергия системы состоит из кинетической. энергии Тг -рамы с седоком и заднего колеса и кинетической энергии Г вилки и переднего колеса. Кинетическая энергия рамы с седоком и заднего колеса равна. [c.206]
Найдем обобщенные силы . [c.210]
Вычислим операторы Г , Туг и Т . [c.210]
Система уравнении (7.81) представляет собой лпнеаризоваиные уравнения движения неуправляемого велосипеда с жесткими колесами. [c.212]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте