ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Свободные и несвободные материальные системы Связи и их классификация из "Введение в аналитическую механику " В данном курсе будет рассмотрено движение материальной системы в инерциальной системе отсчета. [c.7] Если вследствие каких-либо ограничений (условий) точки и тела, составляющие материальную систему, не могут запять произвольного положения в пространстве и иметь произвольные скорости, то такая материальная система называется несвободной. [c.7] Если уравнение (1.2) кинематической связи путем интегрирования нельзя привести к виду (1.3), не содержащему производных, то эта связь называется неголономной шли неинтегрируемой. Если же уравнение кинемати-ческой связи (1.2) может быть путем интегрирования приведено к виду (1.3), то связь, по существу, будет голономной. [c.9] Материальная система, на которую на ложены. голономные связи, называется го лономной а материальная система с нсголо. .номными связями — не голономной. [c.10] Пример з8. Стержень вращается в01щуг гвертикальной оси с постоянной угловой -скоростью й). tia стержне могут свободно двигаться две материальные точки М и Ма, соединенные между собой пружиной (рис. 1.3).. . [c.11] Я ислам степеней свободы голономной материальной системы называется число независимых параметров, полностью определяющих ее положение (конфигурацию) т, е. определяющих положение каждой точки системы. [c.11] Вернуться к основной статье