Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
Здесь первое слагаемое равно нулю, т.к. / - г =1, а значит —-1=0.

ПОИСК



Сферическое движение тела (вокруг неподвижной точки)

из "Основы классической механики "

Здесь первое слагаемое равно нулю, т.к. / - г =1, а значит —-1=0. [c.31]
Это и есть формулы Пуассона (две последние формулы написаны по аналогии). Вектор с5 называется вектором мгновенной угловой скорости тела (название оправдывается ниже). [c.31]
Как и в случае вращения тела вокруг неподвижной оси, скорости точек тела с неподвижной точкой определяются формулой Эйлера (схема 3, случай 4). [c.32]
Это уравнение прямой, проходящей через неподвижную точку тела - геометрическое место точек, скорости которых равны нулю в данный момент, т.е. мгновенная ось вращения. [c.32]
Геометрическое место мгновенных осей вращения в неподвижном пространстве (в системе ) называется неподвижным аксоидом, а в теле (в системе Охуг неизменно связанный с телом) - подвижным аксоидом. Если конус катится без скольжения по плоскости, то последняя - неподвижный аксоид, а поверхность конуса - подвижный аксоид. Мгновенная ось вращения конуса совпадает с его образующей, которая в данный момент касается плоскости. [c.32]
Таким образом, ускорение произвольной точки тела, совершающей сферическое движение, состоит геометрически из двух слагаемых 1) осестреми-тельного ускорения (О МС направленного к мгновенной оси вращения, 2) вращательного ускорения е х г, равного е МС (см. схему 4), направленного перпендикулярно к плоскости, образованной векторами е и г. [c.35]
При сферическом движении тела только скорости его точек такие, как при вращении во1фуг мгновенной оси. Ускорения точек, лежащих на мгновенной оси вращения, могут быть отличны от нуля. [c.35]
Перемещение тела, имеющего неподвижную точку, из данного положения в какое-либо другое положение, бесконечно близкое к данному, осуществляется поворотом вокруг мгновенной оси вращения. [c.36]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте