ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сферическое движение тела (вокруг неподвижной точки) из "Основы классической механики " Здесь первое слагаемое равно нулю, т.к. / - г =1, а значит —-1=0. [c.31] Это и есть формулы Пуассона (две последние формулы написаны по аналогии). Вектор с5 называется вектором мгновенной угловой скорости тела (название оправдывается ниже). [c.31] Как и в случае вращения тела вокруг неподвижной оси, скорости точек тела с неподвижной точкой определяются формулой Эйлера (схема 3, случай 4). [c.32] Это уравнение прямой, проходящей через неподвижную точку тела - геометрическое место точек, скорости которых равны нулю в данный момент, т.е. мгновенная ось вращения. [c.32] Геометрическое место мгновенных осей вращения в неподвижном пространстве (в системе ) называется неподвижным аксоидом, а в теле (в системе Охуг неизменно связанный с телом) - подвижным аксоидом. Если конус катится без скольжения по плоскости, то последняя - неподвижный аксоид, а поверхность конуса - подвижный аксоид. Мгновенная ось вращения конуса совпадает с его образующей, которая в данный момент касается плоскости. [c.32] Таким образом, ускорение произвольной точки тела, совершающей сферическое движение, состоит геометрически из двух слагаемых 1) осестреми-тельного ускорения (О МС направленного к мгновенной оси вращения, 2) вращательного ускорения е х г, равного е МС (см. схему 4), направленного перпендикулярно к плоскости, образованной векторами е и г. [c.35] При сферическом движении тела только скорости его точек такие, как при вращении во1фуг мгновенной оси. Ускорения точек, лежащих на мгновенной оси вращения, могут быть отличны от нуля. [c.35] Перемещение тела, имеющего неподвижную точку, из данного положения в какое-либо другое положение, бесконечно близкое к данному, осуществляется поворотом вокруг мгновенной оси вращения. [c.36] Вернуться к основной статье