ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Характеристики рычажных мультипликаторов из "гидравлические лифты " Конструкция рычажных мультипликаторов (рис.КП) применяется в гидравлических грузовых платформах не только для получения выигрыша в силе, но и для обеспечения компактности в исходном сложенном состоянии. В этих устройствах внутренние потери связаны с действием сил трения в шарнирных сочленениях рычагов и с сопротивлением качения опорных роликов грузонесущей платформы и опорной рамы. [c.55] Рассмотрим особенности конструкции и основные характеристики рычажного механизма подъема гидравлической грузовой платформы на конкретном примере (рис.3.8). [c.55] Эта конструкция могла бы работать от гидроцилиндра, установленного на нижней раме вместо ходового винта, однако такое решение потребовало бы значительного рабочего хода штока. Именно по этой причине гидроцилиндр устанавливается так, как показано на рис. 3,8 иЗ,9. [c.56] При небольшом расстоянии между шарниром 2 и шарниром штока 3 удается получить достаточно большое перемещение грузовой платформы при весьма небольшом перемещении штока. [c.56] Кратность рычажного мультипликатора. [c.56] Для вывода аналитического выражения величины показателя кратности рассмотрим расчетную схему, представленную на рис.3.9. [c.56] На расчетной схеме приняты следующие обозначения Р - расчетная нагрузка платформы с учетом силы тяжести её конструкции / (..,- вертикальные опорные реакции - силы сопротивления качения опорных роликов Т- текущее значение рабочего усилия штока гидроцилиндра [5 - угол наклона рычага (р - угол наклона оси штока а - угол между осью штока и рычага - начальная высота оси шарнира ролика И - высота оси ролика, соответствующая подъему платформы на высоту //. [c.56] В существующих конструкциях гидравлических грузовых платформ угол /3 изменяется от 10° до 60°. [c.57] Рабочее усилие штока гидроцилиндра рычажного мультипликатора. [c.57] Для расчета усилия, развиваемого штоком гидроцилиндра, необходимо предварительно определить опорные реакции в шарнирах и силы трения качения роликов (рис.3.9). [c.57] Необходимо отметить, что в шарнирах /i и С силы горизонтальных составляющих реакций равны нулю, в связи с наличием опор качения в точках Д . [c.57] Из кинематики механизма следует равенство сил опорных реакций в верхних и нижних точках, с левой и правой стороны конструкции. [c.57] Из аналитического выражения (3.27) следует нелинейная зависимость усилия штока от угла наклона рычага, которое достигает максимальной величины в нижнем предельном положении платформы при Р = Ро. [c.58] В заключение можно отметить,что КПД рычажного мультипликатора соизмерим с КПД канатного и его работа достаточно эффективна. [c.60] Вернуться к основной статье