ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Специальные машины из "Краткие сведения о контактной сварке и об оборудовании для нее " Обычно многотрансформаторные ма-шины имеют форму пресса, в котором трансформаторы и электродная часть располагаются на верхней траверсе, а на нижней подвижной траверсе или столе монтируется кондуктор для сборки и сварки. [c.131] Пневмосистема снабжена глушителями, а все соединения штампа делаются быстроразъемными. [c.132] Пистолет для работы с повышенным давлением имеет расположенные одна над другой рабочие полости ( рис. 106,в) и обеспечивает расстояние между точками до 52 мм. [c.133] Внутренние поверхности цилиндров после точной и чистой обработки хромируются или азотируются. Рабочие поверхности при высоком давлении разделяются центральной втулкой, которая крепится стопорным винтом. Верхний поршень штока напрессовывается и закрепляется гайкой, а нижний изготавливается за одно целое со штоком. Шток имеет отверстие для подвода воздуха в нижнюю полость цилиндра, а в канавки поршня вставляются манжеты из маслостойкой резины. На штоке через изоляционную втулку закрепляется электрододержатель из термообработанной хромистой бронзы. Токоподводящая колодка из медного сплава имеет отверстия для соединения с электрододержателем и токоподводящим кабелем. В гидравлическом пистолете (рис. [c.133] Машины с поворотными столами применяются при совмещении операций сборки и сварки. В такого рода машинах наряду с ручной сборкой широко применяются различного рода питатели. [c.133] Сварочные установки с движущимися столами, на которых закрепляются детали, широко применяются при сварке большого количества точек на серийных машинах. [c.134] Сварочные установки с порталами и движущимися поступательно столами применяются для сварки длинных деталей (пола вагона и др.). Поперечное перемещение головок сокращает их количество и потребляемую мощность. [c.134] Начинают применяться автоматы, заменяющие человека и наделенные в какой-то мере способностью к самостоятельному мышлению. [c.134] Их называют роботами. Робот может работать совместно с другими автоматами, автоматизируя мелкосерийное и даже индивидуальное производство. [c.134] Промышленный робот как автомат с программным управлением имеет рабочие органы (обычно механическую руку) с тремя — семью степенями свободы, датчики взаимодействия с окружающей средой, память, программу обучения, позволяющую осуществ.тять быструю переналадку, системы для объединения с другими роботами и с центральной электронной цифровой вычислительной машиной. Робот управляется человеком, копируя его движения, или движения задаются специальными автоматами. Управляемый вручную или автоматически робот взаимодействует с окружающей средой через механические руки, которые обучают с помощью кнопок ручного управления через кодовый датчик, передающий информацию на вход блока. памяти. Запоминание и воспроизводство осуществляется соответ--ствующими электрическими или другими устройствами. Программы отрабатывают с помощью поворотных или линейных потенциометров, сельсинов, шаговых и других датчиков положения. [c.134] Роботы а клещами используют при точечной сварке узлов автомо биля (до 60 точек в минуту с точностью 1 мм) и других листовых конструкций, позволяя более полно и производительно использовать сварочное оборудаванш. [c.135] Робот имеет девять программ управления и обучается вручную. Рука управляется гидравлическим сервоклапаном с давлением масла 70 кгс/см . [c.137] Роботы особенно эффективны при непрерывной трехсменной работе. Примером может служить робот Unimat-200 , сваривающий стороны кузова автомобиля ( рис. 110) или нижний поддон автомобиля. Масса рабочей головки робота 19 кг, он имеет шесть степеней свободы, сваривает изделие за 27 с без пропуска точек и с точностью 1,3 мм. Его программа меняется сменой одной из 180 перфокарт. [c.137] Вернуться к основной статье