ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Свободные колебания систем с конечным числом степеней свободы (общий случай) из "Теоретические основы динамики машин " Как уже говорилось (см. подразд. 1.4), дифференциальные уравнения движения таких систем можно получить тремя основными способами 1) в форме уравнений Лагранжа 2) прямым способом 3) обратным способом. [c.40] Однако составление уравнений движения по схеме Лагранжа не является обязательным, потому что во многих случаях прямой или обратный способы оказываются более удобными. [c.41] Рассмотрим особенности названных способов на примере системы с двумя степенями свободы, состоящей из тел с массами т и т2,соединённых пружинами с жесткостями С и С2(рис. 22,а). [c.41] Каждое из уравнений (35) интегрируется независимо от других. Иначе говоря, при использовании нормальных координат система представляет собой как бы совокупность независимых парциальных систем с одной степенью свободы. [c.45] Вернуться к основной статье