ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Методы получения дифференциальных уравнений движения из "Теоретические основы динамики машин " Для системы с конечным числом степеней свободы из уравнений (1) можно получить важные соотношения частотного характера, которые удобны при исследовании колебательных систем определенных типов. [c.12] Прямой способ. По этому способу из системы (рис. 8,а) мысленно выделяются сосредоточенные массы, и каждая из них рассматривается как свободная материальная точка, находящаяся под действием позиционных восстанавливающих сил, которые выражаются через выбранные обобщенные координаты (рис. 8,6) для каждой точки записывается соответствующее дифференциальное уравнение движения. [c.12] Обратный способ. Здесь после отделения сосредоточенных масс рассматривается оставшаяся безынерционная система жёстких и упругих связей (так называемый безмассовый скелет), которая находится под действием кинетических реакций (сил инерции) отделённых частей системы, причём эти силы инерции выражаются через обобш,ённые ускорения (рис. 8,в). Для безмассового (безынерционного) скелета системы формируются статические соотношения. [c.13] При анализе свободных колебаний некоторых консервативных систем с одной степенью свободы удобно применять энергетический способ, который основан на законе сохранения энергии, согласно которому, сумма кинетической и потенциальной энергий системы в процессе колебаний остается неизменной. [c.13] Вернуться к основной статье