ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы СИНТЕЗ ЗАКОНОВ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ С УЧЕТОМ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК из "Исследование и проектирование механизмов технологических машин " Проектирование механизмов с кулачковым приводом включает синтез закона движения ведомого звена. От того, насколько правильно выбран закон, зависят надежность и долговечность работы всего механизма [41, 42]. [c.82] Рассмотрим на конкретном примере синтез закона движения для механизма прибоя бесчелночных ткацких станков СТБ. Принцип работы был приведен ранее. Исследования, приведенные в разделе 5.2, показали, что при синтезе этого механизма необходимо учитывать усилия, возникающие в момент начала движения ведомого звена, и колебания на собственной частоте для момента, когда вынужденные колебания заканчиваются. В качестве динамических параметров, на основе которых синтезируется закон движения, предлагается амплитудно-частотная характеристика, а также накладываются ограничения на колебания в начальный период движения. [c.82] Синтез закона движения следует начинать с ускорений (рис. 6.1). [c.82] Предлагается следующий алгоритм синтеза закона движения. [c.83] Сплайн (6.5) имеет график вида кривой 2 (рис. 6.1). [c.84] На 5-м участке периоды свободных и вынужденных колебаний равны = Т . [c.85] Все операции по расчету и преобразованию происходили автоматически по ранее приведенной методике на ЭВМ. [c.85] Исследования, проведенные на основании динамической модели, описанной уравнениями (5.15), (5.16), показывают, что в начале движения ведомого звена удалось добиться значительного снижения динамических нагрузок от 1,5 до 1,8 раза. Колебания на собственной частоте ведомого звена для момента, отведенного по цикловой диаграмме работы станка, уменьшились в 2-3 раза. [c.85] Для механизмов, работающих с упорами, основными динамическими характеристиками являются скорость соударения ведомой массы с упором и инерционномассовые характеристики ведомых масс. Усилия соударения определяются формулами (5.25)-(5.26). Они зависят главным образом от скорости соударения, времени и инерционно-массовых характеристик движущихся частей. [c.86] Анализ результатов исследований, приведенных в пятой главе, указывает на необходимость синтеза такого закона движения ведомого звена, который бы обладал наименьшей скоростью при подходе к упору. Характер такого закона приведен на рис. 6.3, поз.2. [c.86] Па рис. 6.3 показаны графики с симметричными законами движения изменения скоростей и ускорений ведомого звена (сплошная линия) и возможные варианты изменения закона движения и фазовых углов для участков, подверженных динамическому воздействию на механизм от контакта ведомого звена с упором (штриховая линия). Представленные законы предполагают двустороннее воздействие конечного звена механизма с упорами. [c.86] Рассмотрим на конкретном примере проектирование закона движения ведомого звена для возвратчика уточных нитей бесчелночных ткацких станков. Основным недостатком работы механизма является преждевременный выход из строя кулачковой пары, а также потери уточной нити в результате ее передачи прокладчику. [c.87] В результате проведенного анализа цикловой диаграммы и кинематических взаимосвязей механизмов для момента касания ведомым звеном упора удалось выявить, что он подходит к нему с большой скоростью. Это приводит к значительным нагрузкам в паре кулачок - ролик. С другой стороны, исследования показали, что имеются предпосылки к расширению цикловой диаграммы работы этого механизма за счет увеличения фазовых углов. Цикловые диаграммы работы для серийно изготовленного механизма и вновь проектируемого имеют существенные отличия, что хорошо просматривается на рис. 6.4. [c.87] Имея циклограмму работы механизма, можно приступить к синтезу самого закона движения ведомого звена. В работе приводится пример синтеза закона движения только для одной части циклограммы, которая занимает значение фазовых углов от 308 до 65 и от 308 до 225 . [c.87] Предлагается синтез закона движения ведомого звена производить с помощью сплайнов третьей степени дефекта V = 1. [c.87] Синтез закона движения начинается с задания массива значений или графического рисунка, который для нашего случая приведен на рис. 6.5. [c.87] Синтез закона движения ничем не отличается от описанного выше и определяется выражениями (6.9)...(6.И). Отличие будет только в коэффициентах сплайна, которые определятся в соответствии с предложенным законом. [c.88] В результате проведенных исследований установлено, что для нового закона скорости уменьшились в 1,256 раза, а ускорения в 2,1 раза, что безусловно приведет к снижению в этих же пределах силы соударения ведомого звена (водилки) об упор. [c.88] Вернуться к основной статье