ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ МЕХАНИЗМОВ И НЕСУЩИХ СИСТЕМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН из "Исследование и проектирование механизмов технологических машин " Известно, что любая реальная конструкция или механическая система имеет бесконечное число степеней свободы. [c.32] Теоретические исследования их представляют определенные трудности. Предлагается реальные механические системы заменять моделями с конечным числом степеней свободы. Такие модели могут быть представлены сосредоточенными массами и безынерционными связями с конечными значениями показателей жесткости с,-, диссипативными характеристиками /,-. [c.32] Следует отметить, что чем больше количество масс (или моментов инерции) получено при замещении, тем с большей степенью точности можно отобразить реальную конструкцию. При построении модели необходимо выделить прежде всего те элементы, которые в наибольшей степени определяют поведение всей системы наиболее массивные элементы, элементы с наибольшей податливостью при последовательном и с наименьшей податливостью при параллельном соединении их. [c.32] Показатели жесткости можно определить по справочной литературе. Для сложных схем или статически неопределимых систем предлагаются единый алгоритм и программы, позволяющие установить эти параметры. [c.34] Рассмотрим на конкретном примере определение перемещений для системы батана механизма прибоя бесчелночного ткацкого станка (смотри схему, приведенную на рис. 2.1). Подробнее с конструктивными особенностями этого механизма можно познакомиться в [36]. Следует отметить, что они различаются между собой только количеством приводных кулачков системы батана, который непосредственно контактирует с тканью. [c.34] Механизм прибоя представляет собой конструкцию (рис. 2.1), включающую брус батана с бердом (поз. 1, 2), лопасти (поз. 5), нодбатанный вал (поз. 4), два кулачковых привода, которые размещаются в корпусах (поз. 5). [c.34] При разработке расчетной модели лопасть принимается жестко заделанной на подбатанном валу. Для определения статических деформаций бруса полагаем, что лопасти и брус соединены жестко, в связи с чем за расчетную схему принимаем рамную конструкцию (рис. 2.2). [c.34] В соответствии с рис. 2.2 имеем ферму с 6 узлами и 11 стержнями, которая является статически неопределимой системой. [c.35] Р - вектор внешних нагрузок. [c.35] Стержневая система, соединенная в узлах, должна оставаться соединенной в этих же узлах и после деформации. [c.35] В связи с тем, что конструкции системы отличаются в зависимости от модификации станков, будут отличаться и массивы А и В. [c.36] Вводя в ЭВМ вектор нагрузок Р и решая систему уравнений (2.11), получаем величины перемещений (прогибы и углы поворота) узлов. [c.37] Запускающей программой является MENU. OM. Входными данными для всего комплекса программ являются файл с расширением geo, содержащий сведения о нумерации стержней и узлов стержневой системы, материале стержней, координаты узлов и геометрические характеристики системы, ost mat.lp - файл, содержащий названия материалов стержней, значения модулей упругости, f - файл, в котором содержатся упорядоченные записи о внешних силах, действующих на узлы системы. [c.37] Перемещения подбатанного вала определялись на основании общих правил сопротивления материалов в соответствии со схемой (рис. 2.5). [c.39] Приведенная формула является общей для статически неопределимых систем с произвольным количеством опор и действующих нагрузок. [c.40] При разработке алгоритма для определения углов закручивания подбатанного вала рассмотрим схему, приведенную на рис. 2.6. [c.40] В общем случае в расчетных схемах на кручение в местах контакта кулачка с роликом принимается заделка, поэтому система является статически неопределимой. Рассмотрим участок между двумя заделками. [c.41] Вернуться к основной статье