ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематический анализ кулачково-рычажных механизмов из "Исследование и проектирование механизмов технологических машин " Па участке ускоренного движения скорость ведомого звена возрастает от нулевого до максимального значения Ушах, время - ( , путь, пройденный ведомым звеном, - 51. На втором участке ведомое звено движется с постоянной скоростью - Ушах, время его движения - (2, путь - 82- При замедленном движении скорость ведомого звена уменьшается до нуля, время движения на этом участке обозначено - (з, путь, проходимый ведомым звеном, - з. [c.16] Качество выпускаемой продукции зависит как от общего уровня развития машиностроения, так и от математического аппарата, которым владеют разработчики нового оборудования. [c.18] Без знания кинематических характеристик механизмов нельзя спроектировать машину, отвечающую современному уровню машиностроения. Па основании опыта конструирования можно выделить следующие этапы проектирования машин выбор кинематической схемы механизма проведение кинетостатического расчета выбор параметров электропривода. [c.18] В справочной литературе накоплен опыт анализа и синтеза механизмов различного типа (кривошипно-шатунных, кулисных, кулачковых и т. д.). Некоторые механизмы технологических машин имеют длинные кинематические цепи. Выбор параметров таких систем представляет определенные трудности. В работе предлагается метод дифференцированного подхода, т.е. разбиение сложной кинематической цепи на простые. В качестве математического аппарата предлагается векторный метод анализа. Отличительную особенность анализа составляет механизм первого класса первого порядка, которого в нашем представлении нет. Вместо него предлагается использовать вектор, который может изменяться как по величине, так и по направлению. [c.18] При синтезе механизма он обязательно подвергнется контролю на правильность подбора кинематических пар и конструктивных размеров присоединяемых звеньев. В случае если длины звеньев подобраны неправильно, на экране монитора будет показана ошибка и ее исправление. Затем программу по контролю можно снова загрузить. После отладки системы можно приступить к определению кинематических характеристик механизма. [c.18] При задании законов движения следует обращать внимание на шаг поворота ведущего звена (вектора). Ведущие звенья поворачиваются в соответствии с таблицей. [c.18] У = 200 и она находится неподвижно в этих координатах. Вторая строка означает, что точка В группы NAME 1 присоединена к точке С группы NAME 2 и движется вместе с ней. Количество присоединяемых законов движения (векторов) и групп ограничено только размерами памяти компьютера. Для анализа кинематических характеристик любой точки построенного механизма достаточно при запуске программы сообщить в строке запуска символьное обозначение для группы Ассура, имя анализируемой точки и кинематическую характеристику, например А - для ускорений V - для скоростей S - для перемещений и т. д. Программа написана на языке СИ. [c.19] Исследования кинематических характеристик рассмотрим на конкретном примере кулачково-рычажного механизма (рис. 1.8). [c.19] Механизм, показанный на рис. 1.8, широко применяется в бесчелночном ткачестве. Предлагается из общей схемы механизма прежде всего выделить приводную часть, которая представлена самостоятельным трехзвенным кулачковым механизмом, и определить кинематические характеристики для общей точки В. С этой целью рассмотрим схему на рис. 1.9 (случай, когда точка В механизма находится ниже точки 0 ). [c.20] Определив координаты точки В, можно найти величину вектора 0 В в зависимости от переменного радиуса вектора р, который является функцией угла поворота кулачка. Дальнейшие расчеты выполняем в соответствии с алгоритмом, приведенным в справочной литературе [23]. Мы даем только те зависимости, которые необходимы для приведенного примера. Так для группы Ассура второго класса первого вида (см. рис. 1.10) необходимо присвоить координаты точки В для точки А. Для расчетов на ЭВМ удобнее, когда буквенные обозначения совпадают для разных групп, поэтому вводим новые условные точки как . В, С. [c.20] Скорости и ускорения для точек В и О можно определить, если пропустить сплайн пятой степени по траектории движения их, а затем продифференцировать один и два раза соответственно, характер и величины изменения которых при необходимости обрабатываются с помощью графического редактора. Обработка расчетных данных кинематических характеристик с помощью сплайнов пятой степени обусловлена тем обстоятельством, что значительно упрощается расчет, отпадает необходимость в сглаживании характеристик, полученных в результате кинематического анализа. Рассмотрим вторую группу, входящую в общую схему механизма ремизного движения. Эта группа, как и рассмотренная выше, относится ко второму классу первого порядка (см. схему рис. 1.11). [c.22] Для рассматриваемого случая угол ф + л, (7 - 7 ) 0. Аналитические зависимости, приведенные выше, остаются действительными и для рассматриваемого случая. [c.22] Угол фз определяется выражением, приведенным выше. Рассмотрим последнюю группу для механизма, показанного на рис. 1.8. Она относится ко второму классу второму виду (см. схему на рис. 1.12). [c.23] Частный случай для представленной группы можно определить на основании общего, рассмотренного в [23]. В частности, можно принять ф=90 , /3 = О, 2 0. Следует отметить, что программа написана для общего случая, рассмотренного в приведенной литературе. [c.23] Результаты расчетов для конечной точки механизма, условно представляющей собой движение ремиз, представлены на рис. 1.13. [c.23] Численные значения скоростей и ускорений будут зависеть от частоты вращения приводного вала. Кинематическое исследование, например, для четвертой ремизки дает для станка с частотой вращения главного вала 250 оборотов в минуту, перемещение ремизки составило 75 мм, максимальная скорость ее 1,5 м/с, максимальное ускорение 30 м./с . [c.24] В выражении (1.40) б лг- перемещение Кл - скорость ад - ускорения Л -ремизки. [c.24] В практике машиностроения существует большое количество приводов к ремизкам и более сложной структуры, чем рассмотренный выше. К таким приводам следует отнести кулачково-рычажные с параллельным приводом, эпициклические, кулачково-кулисные и др. [c.24] В работе предлагается рассмотреть кулачково-кулисный механизм, в котором равномерное вращательное движение водила и качательное движение кулисы складываются в неравномерное движение приводного вала каретки. Кинематическая схема такого типа механизма показана на рис. 1.14. [c.24] Вернуться к основной статье