ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ, ИМЕЮЩИХ В ПРИВОДЕ КУЛАЧКИ из "Исследование и проектирование механизмов технологических машин " Кулачковые механизмы относятся к механизмам с нелинейной функцией положения. При проектировании механизмов перед конструктором могут возникнуть две задачи либо синтезировать новый закон движения ведомого звена, либо по имеющемуся профилю кулачка восстановить закон, который был использован в качестве исходного и позволил бы не только воспроизвести функциональное назначение, но и оценить требования динамического характера. [c.8] Существует два способа задания закона движения для ведомого звена первый способ заключается в задании закона движения в виде массива значений (графика) ускорений второй предусматривает создание массива (графика) перемещений. Следует отметить, что первый способ может быть приемлем для механизмов, которые в машине являются основными, не зависимыми от работы исполнительных, второй -для механизмов, которые имеют кинематическую или иную связь с другими механизмами. [c.8] В современной литературе достаточно подробно описаны методы проектирования кулачковых механизмов, в том числе значительная роль отводится синтезу законов движения [22, 24, 34]. Но авторы работ сводят его либо к законам, которые описываются математическими функциями, либо к уже известным, зарекомендовавшим себя [24]. В инженерной практике часто конструктору приходится иметь дело с конкретной задачей, в которой не могут быть применены стандартные или уже известные законы движения ведомых звеньев. Кроме того, следует иметь в виду, что в настоящее время отсутствует универсальный подход к этой проблеме, который позволил бы удовлетворить требованиям синтеза законов движения с учетом динамических характеристик. [c.8] Авторами предлагается методика синтеза законов движения ведомых звеньев кулачковых механизмов, работающих по наиболее сложному из существующих законов выстой - подъем - дополнительное движение - опускание - выстой. Методика синтеза подобных законов и с другим характером движения может быть получена из предложенной путем замены отдельных коэффициентов или приравниванием их нулю. Следует отметить, что дополнительное движение может осуществляться ведомым звеном неоднократно как с равными, так и с переменными периодами и амплитудами. [c.9] Рассмотрим некоторые типы графиков, позволяющих перемещать ведомое звено по типу выстой - подъем - дополнительное движение - опускание - выстой (рис. 1.1). [c.9] Рассмотрим общий подход к синтезу законов движения ведомого звена кулачкового механизма на основе сплайнов третьей степени дефекта 1 [26]. Следует иметь в виду, что графики перемещений ведомого звена не исчерпываются только разновидностью законов, которые показаны на рис. 1.1. Наметим общий подход к синтезу. Предположим, что ведомое звено на участке ф1 перемещается из одного положения в другое (рис. 1.2, 1.17). [c.9] Условие (1.2) соответствует требованию равенства площадей положительного и отрицательного участков графика коэффициента ускорений. Для выравнивания площадей можно подобрать новый сплайн [26]. [c.9] Для второго участка, представленного на рис. 1.2 фазовым углом принимаем закон движения в виде периодической функции с равным периодом и амплитудой колебаний. [c.10] При синтезе законов движения, которые связаны кинематическими связями с другими механизмами или затруднено их описание с помощью сплайнов третьей степени, предлагается применять сплайны пятой степени. [c.12] Полученные четыре условия дополняют систему, делая ее определяемой, и позволяют найти все искомые коэффициенты сплайнов для всех участков. [c.13] Средством обмена данными между программами пакета являются файлы текстового формата, внутренняя структура которых описана ниже (рис. 1.4). Файл исходных данных формата КХ имеет следующую структуру в первой строке после обязательного символа К указывается количество данных в файле (число точек) в каждой строке попарно записываются значения аргумента и функции. [c.14] В последней строке записываются лишь значения X и Y, так как после последней точки участков больше нет. [c.14] Его первая строка аналогична по формату строкам в файлах NXY и KFZ. В остальных строках записываются следующие данные угол поворота главного вала (X) угловое перемещение (S) угловая скорость (V) пульс (Р). [c.15] При работе с пакетом программ следует учитывать некоторые тонкости. Многие программы пакета имеют одноименный конфигурационный файл с расширением СРО. Формат конфигурационных файлов текстовый. В нем задаются некоторые параметры работы программ. Последовательность параметров обязательна, но их значения можно корректировать. Их суть и область изменения ясны из комментариев к файлу. Следует лишь указать, что символ является зарезервированным и его применение в тексте комментариев запрещено. Любой набор символов до пробела или конца строки после символа используется программой как значение параметра. При запуске программы KPZ TABL.EXE происходит запрос требуемого шага для построения таблицы. [c.15] Вернуться к основной статье