ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ОГЛАВЛЕНИЕ б Механика абсолютно твердого тела из "Теоретическая механика " Уравнения Рауса, как мы увидим дальше, удобны при описании движения систем с циклическими координатами. [c.359] Уравнения движения мы также представим в виде двух систем т уравнений второго порядка для координат 7, и 2 1 — т) уравнений первого порядка для переменных 7, и рг. [c.360] В которой частные производные щ -щ выражены через переменные Рауса. [c.360] Мы видим, что уравнения второго порядка имеют вид уравнений Лагранжа 2-го рода и функция Рауса в этих уравнениях представляет собой функцию Лагранжа с измененным знаком. Вторая система уравнений первого порядка есть система канонических уравнений, в которой функция Рауса исполняет обязанность функции Гамильтона. [c.361] Обратимся к системам с циклическими координатами. Пусть обобщенные координаты 7 (/- = т4-1, /) —циклические ). [c.361] Вернуться к основной статье