ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Число координат, определяющих положение абсолютно твердого тела из "Теоретическая механика " Уметь определить положение тела в любой момент времени — значит, уметь определить координаты каждой его точки относительно некоторой системы отсчета. Так как координаты точек тела относительно собственных осей не зависят от времени, то задача сводится к определению положения координатных осей, жестко связанных с телом, относительно неподвижных осей. Здесь мы будем пользоваться декартовыми системами координат (рис. 1.16). [c.38] Число соотношений вида (1.57) равно шести. Следовательно, три из косинусов а у, не расположенные в одном столбце, или в одной строке, могут быть приняты за независимые, остальные шесть найдем из (1.57). Кроме того, три координаты определяют положение точки О — начала системы, жестко связанной с телом. [c.38] Удобные обобщенные координаты, которыми чаще всего пользуются ля определения положения осей, жестко связанных с телом. [c.39] Результаты этих двух подсчетов дают, разумеется, одно и то же число независимых координат, которые нужно задать (или найти из уравнений движения), чтобы определить положение абсолютно твердого тела. Ясно, что задавать независимые координаты нужно так, чтобы не терялся их смысл и смысл соотношений, связывающих зависимые и независимые координаты. [c.39] Вернуться к основной статье