ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Мгновенная угловая скорость. Переход к сопутствующим (собственным) координатам из "Теоретическая механика " Таким образом, мы пришли к кинематической форме условия неизменяемости расстояний между любыми двумя точками тела ). Заметим, что если одна из точек неподвижна (например, точка А ), то скорость другой точки будет ортогональна к вектору /4,Лг. [c.36] Заметим, что если г — К(а, то iw = О — скорости точек, лежаш,их на прямой, вдоль которой расположен в этот момент времени вектор (О, равны нулю. [c.36] При вычислении интегралов в формуле (1.55) все точки контура и поверхности рассматриваются в один и тот же момент времени. [c.36] Таким образом, величина вектора ю в каждый момент времени равна угловой скорости вращения радиусов 0 Л в этот Момент времени, т. е. угловой скорости тела. Поэтому вектор ю называется вектором мгновенной угловой скорости тела, а прямая, вдоль которой он расположен, — осью мгновенного врсщения. [c.37] Отметим, что вектор ю может изменяться и по величине и по направлению, но в каждый момент времени распределение скоростей точек абсолютно твердого тела такое же, как во вращательном движении вокруг оси, проходящей через точку О, т. е. аналогично изображенному на рис. 1.15. [c.37] Здесь /х, 2. 4 — орты, направленные по осям, жестко связанным с телом, Vx — проекции скорости на неподвижные оси, — проекции скорости на оси, жестко связанные с телом. Следовательно, векторное равенство (1.51) мы можем проектировать как на неподвижные оси, так и на подвижные. Подвижные оси, жестко связанные с телом ( собственные оси), удобны тем, что координаты точек тела относительно таких осей не зависят от времени. [c.37] Вернуться к основной статье