ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод наведения с постоянным углом упреждения из "Самонаведение ракет " Метод прямого наведения и метод погони используются на ракетах, предназначенных для поражения неподвижных или тихоходных целей. Аппаратура наведения по этим методам проста, надежна, компактна и относительно дешева. Но при стрельбе по высокоскоростным целям эти методы не применяют, так как они дают недопустимо большие промахи. [c.24] Более совершенным методом наведения, значительно повышающим вероятность поражения цели, считают метод наведения с постоянным углом упреждения. [c.24] Где Фн — угол упреждения, установленный в начале Неведения. [c.25] Если при прямом наведении вектор скорости отстает от направления ракета — цель и угол упреждения отрицателен, а при использовании метода погони вектор скорости Fp совпадает с направлением ракеты — цель и угол упреждения = О, то метод наведения с постоянным углом упреждения основан на использовании положительного угла упреждения. Ракета в этом случае движется наперерез цели в упрежденную точку встречи с некоторым постоянным углом упреждения, зависящим от скорости и направления движения цели в момент пуска ракеты. [c.25] ЦуМ — ДоДу sin q = РДу sin ф. [c.25] В этом случае используют аппаратуру наведения метода погони, но перед пуском ракеты ось координатора разворачивают на заранее рассчитанный угол упреждения в сторону, противоположную движению цели. [c.25] При случайном отклонении ракеты от линии РоЯу ось координатора также отклонится от линии ракета — цель. Антенна координатора уже не будет точно направлена на цель, появится угол рассогласования. Аппаратура наведения сконструирована так, что в этЬм случае возникнет управляющее напряжение, которое отклонит рули ракеты в нужную сторону. В результате рули повернут ракету таким образом, чтобы свести угол рассогласования к нулю, т. е. возвратить ракету на расчетную траекторию. [c.26] Правда, траектория движения ракеты при этом искривляется, но ошибки наведения увеличиваются незначительно. Метод наведения с постоянным углом упреждения не может быть использован против высокоманевренных целей, резко меняющих скорость и направление полета. Так, если за время полета ракеты цель повернется более чем на 90°, то угол упреждения станет отрицательным и цель не будет поражена. [c.27] Теоретически одним из лучших методов наведения считается такой метод, когда вектор скорости ракеты в любой момент времени направлен в соответствующую мгновенную упрежденную точку встречи. [c.27] Вернуться к основной статье